垄作模式设施植保机器人设计与导航系统试验_冯昊栋.pdf	2025-11-28
	第3期冯昊栋 等 垄作模式设施植保机器人设计与导航系统试验7 1 D O I 1 0 1 3 7 3 3 j j c a m i s s n 2 0 9 5 5 5 5 3 2 0 2 5 0 3 0 1 2 冯昊栋 郑航 张毅 等 垄作模式设施植保机器人设计与导航系统试验 J 中国农机化学报 2 0 2 5 4 6 3 7 1 7 8 F e n g H a o d o n g Z h e n
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	基于视觉—RTK的苹果园植保机器人自主导航研究_黄鹏飞.pdf	2025-11-28
	第 46 卷 第 6 期 V ol 46 N o 6 2025 年 6 月 Jun 2025 中 国 农 机 化 学 报 Journal of C hinese A gricultural M echanization D O I 10 13733 j jcam issn 2095 5553 2025 06 028 黄 鹏 飞 薛 新 宇 崔 龙 飞 基 于 视 觉 R T K 的 苹 果 园 植
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	智慧温室生产.pdf	2025-11-28
	设施农业 nullnullnullnull 设施农业 nullnullnullnull 6 7 农业工程技术 设施农业 随着全球农业向精准化 智能化和可持续化加速转型 智 慧温室作为设施农业的高级形态 正成为推动农业高质量发展 的核心引擎 智慧温室集环境智能调控 水肥一体化 物联网 监测 大数据分析及人工智能管理等技术于一体 不仅
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	融合人工智能技术的智能大棚环境管理难题及解决方案_金永杰.pdf	2025-11-28
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	一种温室用自动巡检机器人_李富豪.pdf	2025-11-28
	7 2025年 第6期 中国农机装备 农业机械化 一种温室用自动巡检机器人 一种温室用自动巡检机器人 李富豪 刘郑琦 刘加荣 中国建材国际工程集团有限公司 上海 200063 摘要 提出了一种新型温室内部自动巡检机器人 旨在解决传统温室巡检车在运动稳定性与环境调控功能方面的技术瓶颈 通过结构创新与功能集成
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	基于ORB-SLAM2的温室移动机器人定位研究_李旭.pdf	2025-11-28
	农 业 机 械 学 报 第 55卷 增刊1 2 0 2 4年 12月 基于ORB SLAM2的温室移动机器人定位研究 李 旭 1 2 阳奥凯 1 刘 青 1 伍硕祥 1 刘大为 3 4 邬 备 1 2 谢方平 3 4 1 湖南农业大学机电工程学院 长沙 410128 2 湖南省智能农机装备重点实验室 长沙 410128 3 农业农村部 南方智能育秧 苗 重点实验室 益阳
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	基于改进ACO-DWA算法的轮式植保机器人避障路径研究_牛晶.pdf	2025-11-28
	第38卷 第5期 188 电子测量与仪器学报 JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENTATION Vol 38 No 5 2024年5月 收稿日期 2024 01 23 Received Date 2024 01 23 基金项目 甘肃省高校教师创新基金 2023A 114 天水师范学院校级产业支撑项目 CYZ2023 05 天水师范学院校级创
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	基于物联网技术的温室环境监测微系统设计_陈伟旺.pdf	2025-11-28
	书 2025 年第10 期 农机使用与维修 null 基于物联网技术的温室环境监测微系统设计 陈伟旺 null 赵涵硕 null 张艳霞 null 王普杰 null 孙鹏龙 null 尹 斌 null 任天乐 null nullnull郑州航空工业管理学院 河南郑州 nullnullnullnullnullnull nullnull河南开放大学 河南郑州 nullnullnullnullnulln
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	温室植保机器人覆盖式路径规划方法研究_毕松.pdf	2025-11-28
	收稿日期 修回日期 第 卷 第 期计 算 机 仿 真 年 月 文章编号 温室植保机器人覆盖式路径规划方法研究 毕 松 张国轩 李志军 北方工业大学电气与控制工程学院 北京 摘要 针对温室环境植保作业的特点 提出了一种针对温室植保机器人的覆盖式路径规划方法 首先通过 对机 器人位姿进行估计 解决了激光里程计
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	温室双电机分布式驱动履带拖拉机设计与试验_郭惠萍.pdf	2025-11-28
	年 月农业机械学报第 卷第 期 温室双电机分布式驱动履带拖拉机设计与试验 郭惠萍 王霆伟 谢广杰 王子豪 陈宏博 王常林 杨福增 西北农林科技大学机械与电子工程学院 陕西杨凌 农业农村部北方农业装备科学观测实验站 陕西杨凌 浪潮集团有限公司 济南 摘要 针对现有小型电动动力机械驱动性能不足 转向性
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