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园艺星球(共享文库)
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  • 简介:基于VR技术的采摘机器人动力学仿真分析 朱富丽 杨 磊 刘志龙 河南牧业经济学院 郑州 河南信息统计职业学院 郑州 摘 要 在采摘机器人的设计时 为了提高其动力学设计的效果 将 R技术引入到了设计过程中 采用计算机 软件创设虚拟环境 支持对采摘机器人动力学进行仿真 并具有数字化展示功能 可以更好的将产品的初步设计 展示给设计者和客户 使产品具有更好的整体性和协调性 为了验证方法的可靠性 以采摘机器
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  • 简介:使用维护 2Z Y D 1 95 70 型便 携式移栽 打 孔机的 使用与维护 庞 松 梅 张 新 张 磊 徐 岩 岩 田 绍 华 2Z Y D 195 70型 便 携 式 移 栽 打 孔 机 主 要 由 汽 油 机 变 速 箱 传 动 箱 钻 头 操 纵 机 构 背 带 总 成 机 架 等 部 分 组 成 该 机 具 结 构 合 理 外 形 美 观 操 作 使 用 方 便 安 全 可 靠 振 动
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  • 简介:蔬菜是农村经济的支柱产业和民生产业 2019 年我国蔬菜播种面积 2 080 万 hm 2 3 12 亿亩 产 量 7 21 亿 t 居世界第一位 丁海凤 等 2020 我国是蔬菜生产大国 但并非生产强国 机械化水 平仅为主要粮食作物的 1 3 移栽作为蔬菜生产过 程中的关键环节之一 不仅能够保证全苗率还能提 高蔬菜产量 但蔬菜移栽消耗人工多 劳动强度大 作业效率低 成为制约我国蔬菜产业发展的瓶颈
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  • 简介:2020 年12 月 第2 卷 第4 期 Dec 2020 Vol 2 No 4 智 慧 农 业 中 英 文 S m a r t A g r i c u l t u r e 果 蔬 采 摘 机 器 手 系 统 设 计 与 控 制 技 术 研 究 现 状 和 发 展 趋 势 吴 剑 桥 1 范 圣 哲 2 贡 亮 2 苑 进 3 周 强 4 刘 成 良 2 1 上 海 市 农 业 机 械 研 究 所
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  • 简介:2020 年12 月 第2 卷 第4 期 Dec 2020 Vol 2 No 4 智 慧 农 业 中 英 文 S m a r t A g r i c u l t u r e 白 芦 笋 采 收 机 器 人 视 觉 定 位 与 采 收 路 径 优 化 方 法 李 扬 1 2 张 萍 4 苑 进 1 3 刘 雪 美 1 2 1 山 东 农 业 大 学 机 械 与 电 子 工 程 学 院 山 东 泰 安
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  • 简介:智 能 采 摘 机 器 人 自 动 化 系 统 研 究 基 于 交 互 式 视 音 频 技 术 焦 文 渊 武 汉 船 舶 职 业 技 术 学 院 武 汉 4 3 0 0 5 0 摘 要 为 了 提 高 采 摘 机 器 人 的 作 业 质 量 模 仿 英 语 移 动 教 学 交 互 式 视 音 频 技 术 在 采 摘 采 摘 机 器 人 控 制 系 统 中 引 入 了 视 音 频 交 互 技 术
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