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简介:为了避免移栽机构在夹取秧苗过程中对秧苗茎秆造成损伤,针对夹取土钵的取苗方式,提出了一种探入式番茄钵苗移栽机构。依据结构特性和工作原理,建立了机构运动学理论模型,根据设定的优化目标开发了移栽机构优化设计软件,通过优化得到一组符合番茄钵苗移栽要求的结构参数。对栽植臂绝对转角和移栽机构
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简介:温 室 三 七 收 获 机 有 限 元 分 析 杨 海 慧, 张 兆 国, 崔 振 猛, 程 一 启 ( 昆 明 理 工 大 学 现 代 农 业 工 程 学 院, 昆 明 650500) 摘 要: 根 据 三 七 种 植 新 农 艺 的 要 求, 设 计 了 一 款 应 用 于
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简介:温室三七收获机有限元分析杨 海慧 , 张兆国 , 崔振猛 , 程一启( 昆明理工大学 现代农业工程学院 , 昆明 650500)摘 要 : 根据三七种植新农艺的要求 , 设计了一款应用于温室种植模式的三七收获机 。为提高其工作性能 , 利用ANSYS 有限元软件进行有限元分析 ,
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简介:机械装备 65 Mechanized Equipment2018 年 10 月下基于 DSP 的草莓采摘机器人关节控制器的研究陈泽众(东南大学,江苏 南京 210000)摘 要: 在当前的草莓采摘机器人研究过程中,其机器人自身的关节控制器是以 DSP 为基础,将当前的永磁同步电机作为执行电机,结
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简介:基 于 负 压 吸 力 的 便 携 式 苹 果 采 摘 装 置 的 设 计 与 试 验 马 少 春, 谢 瑞 培, 黄 奇, 刘 铭 ( 中 国 农 业 大 学 工 学 院, 北 京 100083) 摘 要: 由 于 末 端 执 行 器 直 接 接 触 果 实, 往 往 会 因
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