温室番茄采摘机器人伸缩式机械臂设计与试验.pdf	2025-08-27
	农 业 机 械 学 报 第 55卷 增刊1 2 0 2 4 年 12 月 温室番茄采摘机器人伸缩式机械臂设计与试验 王亚薇 1 2 何津立 1 2 林熙淼 1 2 陆文武 1 马锃宏 1 3 杜小强 1 4 1 浙江理工大学机械工程学院 杭州 310018 2 浙江省种植装备技术重点实验室 杭州 310018 3 全省农业智能感知 与机器人重点实验室 杭州 3
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	温室采摘机械臂的研究与应用现状及展望.pdf	2025-08-27
	宁夏农林科技 Ningxia Journal of Agri and Fores Sci Pick Agriculture Greenhouse 13 65卷08期 图3 四轮底盘 图2 气动柔性机械爪抓取草莓 图1 移动机器人平台 MRP 表1 近年来为草莓采摘设计的采摘机械臂 作物 使用的 机械臂 自由度 末端执行器 试验结果 发明人 草莓 Ur3e 6 气动柔性 机械爪 成功率78
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	烟叶采摘柔性夹爪夹持特性分析与参数优化_张豹林.pdf	2025-08-27
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	设施番茄采摘机器人识别定位与采摘方法研究_雷志龙.pdf	2025-08-27
	年 月农业机械学报第 卷第 期 设施番茄采摘机器人识别定位与采摘方法研究 雷志龙 刘 畅 王 权 江苏大学机械工程学院 镇江 江苏大学农业工程部 镇江 摘要 番茄是设施农业中种植面积较大的农作物之一 在农业生产劳动力紧缺的背景下 实现其自动化采摘具有重 要意义 针对设施单果番茄采摘的需求 设计了一
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	多自由度采摘机器人运动控制器设计.pdf	2025-08-27
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	温室番茄采摘机器人系统设计.pdf	2025-08-27
	25 农业装备农业开发与装备 2023年第10期 温室番茄采摘机器人系统设计 姬丽雯 1 2 张 豪 1 吴 丹 1 2 高 帅 1 2 1 江苏农林职业技术学院机电工程学院 江苏句容 212400 2 江苏省现代农业装备工程中心 江苏句容 212400 摘要 设计了一种应用于温室番茄采摘的机器人 该 机器人可以在温室中自动规划路径 并
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	茄子养护采收机器人的控制系统设计.pdf	2025-08-27
	2025 年 13 期 摘 要 为实现茄子的自动养护 采摘和收集 实 现农业自动化和智能化 本研究设计了一款茄子养护 采收机器人的控制系统 由 TXT 控制板 中控继电模 块和远程遥控模块组成 制定了整机工作流程 采摘工 作流程和全自动药物喷洒工作流程 详细设计了 TXT 控制系统的茄子识别 药物喷洒和自动循迹程
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	基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘机器人设计研究.pdf	2025-08-27
	第 46 卷 第 12 期 包 装 工 程 2025 年 6 月 PACKAGING ENGINEERING 83 收稿日期 2025 01 29 通信作者 基于 FBS TRIZ 模型的蔬果采摘机器人设计研究 巩超 宋欣儒 张龙 郑雨薇 金硕 朱家谊 汤羽京 北京理工大学 北京 100081 摘要 目的 为解决采摘机器人产业化进程中 功能实现与用户体验脱节 的问题 旨
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	农业采摘机器人应用与发展现状_赵永才.pdf	2025-08-27
	SDNJH 2025 04 件后面安装压扁辊 可实现对牧草茎秆的压扁功能 以减少牧草的晾干时间 三 发展建议 一 深入推进农机装备研发 补齐高端机械化短板 目前全省普遍使用的割草机以旋转式割草机为 主 依靠三点悬挂与拖拉机相连 而国外广泛使用的 自走式割草机在国内虽有生产 但市场保有量较低 尚未普及 另外国
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	适合采摘的日光温室生姜无土栽培技术.pdf	2025-08-27
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