温室番茄采摘机器人系统设计.pdf	2025-08-27
	25 农业装备农业开发与装备 2023年第10期 温室番茄采摘机器人系统设计 姬丽雯 1 2 张 豪 1 吴 丹 1 2 高 帅 1 2 1 江苏农林职业技术学院机电工程学院 江苏句容 212400 2 江苏省现代农业装备工程中心 江苏句容 212400 摘要 设计了一种应用于温室番茄采摘的机器人 该 机器人可以在温室中自动规划路径 并
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	茄子养护采收机器人的控制系统设计.pdf	2025-08-27
	2025 年 13 期 摘 要 为实现茄子的自动养护 采摘和收集 实 现农业自动化和智能化 本研究设计了一款茄子养护 采收机器人的控制系统 由 TXT 控制板 中控继电模 块和远程遥控模块组成 制定了整机工作流程 采摘工 作流程和全自动药物喷洒工作流程 详细设计了 TXT 控制系统的茄子识别 药物喷洒和自动循迹程
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	基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘机器人设计研究.pdf	2025-08-27
	第 46 卷 第 12 期 包 装 工 程 2025 年 6 月 PACKAGING ENGINEERING 83 收稿日期 2025 01 29 通信作者 基于 FBS TRIZ 模型的蔬果采摘机器人设计研究 巩超 宋欣儒 张龙 郑雨薇 金硕 朱家谊 汤羽京 北京理工大学 北京 100081 摘要 目的 为解决采摘机器人产业化进程中 功能实现与用户体验脱节 的问题 旨
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	农业采摘机器人应用与发展现状_赵永才.pdf	2025-08-27
	SDNJH 2025 04 件后面安装压扁辊 可实现对牧草茎秆的压扁功能 以减少牧草的晾干时间 三 发展建议 一 深入推进农机装备研发 补齐高端机械化短板 目前全省普遍使用的割草机以旋转式割草机为 主 依靠三点悬挂与拖拉机相连 而国外广泛使用的 自走式割草机在国内虽有生产 但市场保有量较低 尚未普及 另外国
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	适合采摘的日光温室生姜无土栽培技术.pdf	2025-08-27
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	智能采摘机器人视觉识别与末端执行器自适应抓取策略_艾家昊.pdf	2025-08-27
	2 0 2 5年 第8期 中国农机装备 智能农业装备 智能采摘机器人视觉识别与末端执行器自适应抓取策略 智能采摘机器人视觉识别与末端执行器自适应 抓取策略 艾家昊 张楠 赵吉庆 江苏航空职业技术学院 镇江 212134 摘要 探讨了视觉识别技术与末端执行器自适应抓取策略 在阐述视觉识别系统的工作原理 关键算
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	基于视觉识别的串番茄采摘机器人设计与试验.pdf	2025-08-27
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	设施番茄采摘机器人末端执行器设计与试验.pdf	2025-08-27
	年 第 期 第 卷 农机化研究 设施番茄采摘机器人末端执行器设计与试验 杨鑫宇 杨启志 刘 磊 钟 霞 曲广一 江苏大学农业工程学院 江苏镇江 摘 要 针对设施番茄采摘机器人末端执行器作业时存在采摘成功率不高 番茄夹损 枝叶遮挡等问题 设计了一款带有 可伸缩吸盘的三爪设施番茄采摘机器人末端执行器 重点
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	一种高效葡萄采摘机器人设计与优化.pdf	2025-08-27
	第 63 卷 第 6 期 农业装备与车辆工程 2025 年 6 月 Vol 63 No 6 AG ICULTU AL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEE ING June 2025 doi 10 3969 j issn 1673 3142 2025 06 005 基金项目 大学生创新训练计划项目 一种小型的葡萄采摘收获一体机设计 XJ202413558001 收稿日期 2025 0
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	基于树莓派视觉识别的柔性采摘机器人设计.pdf	2025-08-27
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