大蒜播种机单粒取种及补种技术研究现状.pdf

大 蒜 播 种 机 单 粒 取 种 及 补 种 技 术 研 究 现 状 刘 甲 振 1 , 耿 爱 军 1,2 , 栗 晓 宇 2 , 侯 加 林 1 , 韩 绪 明 1 1. 山 东 农 业 大 学 机 械 与 电 子 工 程 学 院, 山 东 泰 安 271018; 2. 山 东 省 园 艺 机 械 与 装 备 重 点 实 验 室, 山 东 泰 安 271018 摘 要 我 国 大 蒜 的 种 植 面 积 和 产 量 在 全 球 范 围 内 居 于 首 位, 带 来 的 经 济 效 益 也 十 分 可 观。 在 科 技 进 步 和 市 场 需 求 的 双 重 推 动 下, 大 蒜 机 械 化 种 植 应 运 而 生。 其 中, 大 蒜 蒜 瓣 单 粒 取 种、 补 种 的 是 大 蒜 播 种 机 研 究 过 程 中 的 核 心 内 容, 也 是 提 升 大 蒜 的 播 种 质 量, 使 大 蒜 出 苗 齐 壮, 进 而 实 现 节 本 增 效 目 标 的 重 要 保 障。 为 此, 介 绍 了 大 蒜 播 种 机 单 粒 取 种、 补 种 的 国 内 外 研 究 现 状 及 技 术 发 展 中 的 不 足, 并 对 其 发 展 进 行 了 展 望。 关 键 词 大 蒜; 机 械 播 种; 单 粒 取 种; 补 种 中 图 分 类 号 S223.2 6 文 献 标 识 码 A 文 章 编 号1003-188X201902-0262-07 0 引 言 大 蒜 风 味 独 特, 是 生 活 中 不 可 或 缺 的 食 用 佐 料。 除 其 食 用 价 值 外, 大 蒜 还 在 保 健 医 疗 方 面 发 挥 着 灭 菌、 消 毒 等 多 种 作 用 [1-2] 。 我 国2015-2016 年 度 大 蒜 种 植 面 积 为78 万hm 2 。 2016 年 大 蒜 单 产 约 为2164 kg/hm 2 , 总 产 量 为1701 万t 数 据 来 源2017 年 农 业 部 市 场 与 经 济 信 息 司。 近 年 来, 随 着 国 内 外 市 场 需 求 的 不 断 增 加, 大 蒜 的 生 产 和 销 售 呈 现 直 线 上 升 态 势 [3] 。 机 械 播 种 进 程 中, 蒜 瓣 单 粒 取 种 精 确 度 和 蒜 瓣 补 种 技 术 的 提 高 是 大 蒜 播 种 机 研 发 的 核 心 内 容。 只 有 为 大 蒜 播 种 机 设 计 一 种 合 适 的 蒜 瓣 单 粒 取 种、 补 种 方 式, 才 能 在 有 效 降 低 大 蒜 空 穴 率、 蒜 瓣 重 粒 率 的 同 时 提 高 大 蒜 的 出 苗 率。 1 国 外 大 蒜 播 种 机 单 粒 取 种 及 补 种 技 术 现 状 国 外 大 蒜 播 种 机 中, 日 韩 两 国 的 专 利 占 大 多 数, 其 他 国 家 只 有 很 少 的 专 利。 日 本 和 韩 国 研 发 的 大 蒜 播 种 机 适 合 亚 洲 多 山 地、 丘 陵、 高 原 地 形, 欧 美 国 家 研 制 的 大 蒜 播 种 机 适 合 欧 美 多 平 原 地 形。 国 外 大 蒜 播 收 稿 日 期 2017-09-27 基 金 项 目 山 东 省 农 机 装 备 研 发 创 新 计 划 项 目2016YF009; 山 东 省 重 点 研 发 计 划 项 目2016GNC112004; 国 家 特 色 蔬 菜 产 业 技 术 体 系 项 目CARS-24-D-01; 山 东 农 业 大 学“ 双 一 流” 园 艺 机 械 装 备 协 同 创 新 团 队SYL2017XTTD07 作 者 简 介 刘 甲 振1993-, 男, 济 南 人, 硕 士 研 究 生, E-mail 。 通 讯 作 者 耿 爱 军1973-, 女, 山 东 淄 博 人, 副 教 授, 硕 士 生 导 师,E -。 种 机 的 单 粒 取 种 方 式 主 要 为 机 械 式 取 种, 分 为 窝 眼 轮 式、 勺 带 式、 夹 持 式、 勺 链 式、 转 勺 式 及 振 动 式 等。 大 蒜 的 补 种 还 主 要 停 留 在 人 工 补 种 或 者 依 靠 机 械 的 自 身 取 种 而 不 进 行 补 种。 1.1 窝 眼 轮 式 取 种 美 国 研 制 的12 行 大 蒜 播 种 机 和 德 国 研 制 的Bee- herCG-6 型 播 种 机 搭 载 的 取 种 方 式 均 为 窝 眼 轮 式 取 种, 如 图1 所 示。 图1 窝 眼 轮 式 取 种 示 意 图 Fig.1 Diagramofthesocket-rollertypeseed-filling 工 作 原 理 在 圆 柱 型 滚 轮 上 垂 直 配 置 窝 眼, 窝 眼 轮 转 过 种 箱 时 种 子 凭 自 重 落 入 窝 眼 内, 当 窝 眼 轮 经 过 刮 种 器 时, 多 余 的 种 子 被 清 落, 以 保 证 窝 眼 内 只 有1 粒 种 子; 然 后, 进 入 护 种 区 后 转 到 下 方 位 置, 种 子 凭 自 身 重 力 或 其 他 方 式 脱 离 窝 眼, 落 入 种 沟。 窝 眼 轮 上 窝 眼 的 形 状、 尺 寸、 个 数、 排 数 按 照 大 蒜 播 种 的 农 艺 要 求 进 行 设 计。 由 于 窝 眼 轮 式 取 种 在 护 种 过 程 中 大 蒜 极 2 6 2 2019 年2 月 农 机 化 研 究 第2 期 易 受 损, 因 此 该 取 种 方 式 作 业 速 度 较 低 [4-5] 。 1.2 勺 带 式 取 种 勺 带 式 取 种 方 式 是 在 皮 带 上 以 行 和 列 矩 阵 的 形 式 排 列 取 种 勺, 如 图2 所 示。 2006 年, 韩 国YANGWI SEOK 发 明 了 勺 带 式 取 种 方 式。 棘 轮 机 构 的 操 作 将 种 子 容 纳 部 分 逐 渐 收 缩, 大 蒜 种 子 上 升 将 种 子 聚 集 在 输 送 带 的 下 端 附 近, 使 得 待 播 大 蒜 可 以 容 易 地 被 取 种 勺 取 起。 当 种 子 容 纳 部 分 几 乎 没 有 种 子 时, 再 通 过 棘 轮 机 构 的 操 作 将 种 子 容 纳 部 分 放 还 至 原 始 状 态, 以 便 人 工 续 种。 安 装 取 种 勺 的 皮 带 从 底 部 移 动 到 顶 部 约 60 进 行 种 子 播 种, 与 沿 垂 直 方 向 移 动 的 情 况 相 比, 大 蒜 种 子 更 容 易 取 起。 即 使 多 个 大 蒜 种 子 被 取 起, 但 当 皮 带 振 动 时, 取 种 勺 只 剩 下 单 粒 蒜 种, 多 余 的 大 蒜 落 回 种 子 容 纳 部 分。 当 大 蒜 被 带 至 最 高 点 时, 从 取 种 勺 自 由 落 下, 并 沿 着 导 管 向 地 面 落 下, 实 现 播 种 [6] 。 这 种 勺 带 式 取 种 方 式 可 以 直 观 确 认 大 蒜 种 子 是 否 落 在 取 种 勺 中, 从 而 能 够 在 种 子 落 下 之 前 实 现 人 工 补 种。 因 此, 虽 然 该 方 式 实 现 了 快 速 的 播 种 操 作 也 在 一 定 程 度 上 降 低 了 大 蒜 的 重 种 率, 但 大 蒜 的 空 穴 率 问 题 没 有 很 好 地 解 决。 1. 传 送 带 2. 取 种 勺 3. 种 子 容 纳 部 分 4. 棘 轮 机 构 图2 勺 带 式 取 种 示 意 图 Fig.2 Diagramofthescoop-belttypeseed-filling 1.3 夹 持 式 取 种 我 国 江 苏 省 徐 州 市 引 进 的 由 日 本 洋 马 公 司 研 制 的PH4R 型 乘 坐 式 大 蒜 播 种 机 采 用 的 就 是 夹 持 式 取 种 方 式。 工 作 时, 蒜 种 由 蒜 农 预 先 按 竖 直 方 向 放 在 夹 持 器 内, 随 着 夹 持 器 由 链 板 带 动 至 位 置 最 低 处, 开 孔 器 将 薄 膜 开 口, 然 后 由 推 蒜 杆 完 成 蒜 种 的 栽 植, 设 计 栽 植 合 格 率 在95 以 上 [7-8] 。 2006 年, 日 本MITOHI- ROKI 等 人 发 明 了 一 种 夹 持 式 取 蒜 技 术, 如 图3 所 示。 操 作 者 将1 个 大 蒜 装 载 到 夹 持 器 中, 由 于 组 成 夹 持 器 的4 个 夹 持 版 状 体 的 前 端 都 设 计 成 了 锥 形, 所 以 大 蒜 可 以 平 稳 地 从 发 芽 侧 被 向 下 按 下。 当1 个 蒜 瓣 全 部 按 入 夹 持 器 中 时, 蒜 瓣 的 全 部 或 一 部 分 夹 在 夹 持 板 状 体 中 间 凹 曲 面 处。 此 时, 凹 曲 面 夹 持 部 沿 向 外 方 向 按 压, 但 是4 个 板 状 体 的 基 部 都 安 装 在 环 状 构 件 上 且 被 弹 簧 包 围, 所 以 在 凹 曲 面 夹 持 部 沿 向 外 方 向 按 压 时 通 过 弹 簧 的 作 用 力 将 其 推 向 中 心 侧, 进 而 完 成 大 蒜 的 夹 持 [9] 。 由 于 夹 持 式 取 种 方 式 存 在 大 蒜 补 种 耗 费 人 工、 装 夹 易 损 伤 大 蒜 的 缺 陷, 因 此 应 用 不 太 广 泛。 1. 大 蒜 2. 弹 簧 3. 夹 持 板 状 体 图3 夹 持 式 取 种 示 意 图 Fig.3 Diagramoftheholdertypeseed-filling 1.4 转 勺 式 取 种 法 国Erme 公 司 研 制 的5 行 牵 引 式 大 蒜 播 种 机 和 西 班 牙Borch 公 司 研 制 的BUL-5 型 大 蒜 播 种 机 均 搭 载 了 转 勺 式 取 种 方 式 [10-11] 。 该 方 式 在 转 盘 上 安 装 多 个 取 种 勺, 如 图4 所 示。 当 转 盘 通 过 充 种 区 时, 取 种 勺 取 种, 勺 内 舀 入 种 子, 随 着 转 盘 的 转 动, 多 余 的 种 子 凭 借 自 身 重 力 滑 落, 实 现 清 种; 随 后, 勺 内 的 蒜 种 经 过 导 种 管 时 落 入 导 种 管, 最 后 通 过 底 座 排 出 口 落 入 种 沟 [12] 。 由 于 农 用 机 器 田 间 振 动 会 对 转 勺 式 取 种 方 式 的 精 度 产 生 较 大 影 响, 导 致 出 现 空 穴, 因 此 该 排 种 器 不 适 宜 高 速 作 业。 1.5 勺 链 式 取 种 图5 为 常 见 的 勺 链 式 取 种。 由 韩 国 永 东 机 械 厂 研 发 的YD-1550 型 大 蒜 播 种 机 搭 载 了 勺 链 式 取 种 方 式, 配 置 动 力 为11kW 的 拖 拉 机, 播 幅70cm, 行 数5 行, 株 距14cm, 每 小 时 可 播 种 大 蒜0.1hm 2 左 右。 这 种 取 种 方 式 和 勺 带 式 取 种 类 似, 即 在 运 动 链 上 安 装 多 个 取 种 勺, 当 取 种 勺 经 过 充 种 区 时 蒜 种 被 取 起 随 运 动 链 3 6 2 2019 年2 月 农 机 化 研 究 第2 期 上 升, 在 上 升 过 程 中 由 运 动 链 的 振 动 去 掉 取 种 勺 中 多 余 的 种 子, 同 时 对 空 勺 进 行 人 工 补 种。 勺 链 式 取 种 在 取 种 过 程 中 因 其 运 动 链 为 直 立 上 升, 所 以 蒜 种 不 易 被 取 起, 导 致 空 勺 较 多, 要 占 用 人 工 进 行 补 种。 勺 链 式 取 种 方 式 因 其 制 造 简 单、 操 作 方 便 而 被 普 遍 引 用 [13-16] 。 1. 取 种 勺 2. 转 盘 图4 转 勺 式 取 种 示 意 图 Fig.4 Diagramoftherotaryspoontypeseed-filling 图5 勺 链 式 取 种 示 意 图 Fig.5 Diagramofthescoop-chaintypeseed-filling 1.6 振 动 式 取 种 振 动 式 取 种 通 过 振 动 装 置 使 装 有 蒜 瓣 的 容 器 振 动, 进 而 使 蒜 瓣 单 粒 顺 次 通 过 排 种 管, 完 成 单 粒 取 种, 如 图6 所 示。 目 前, 此 方 式 已 被 韩 国LEE、KILMI 改 成 机 械 式 凸 轮 机 构 振 动 取 种 [17-18] 。 图6 振 动 式 取 种 示 意 图 Fig.6 Diagramofthevibrationtypeseed-filling 2 国 内 大 蒜 播 种 机 单 粒 取 种 及 补 种 技 术 现 状 大 蒜 播 种 类 属 于 精 量 播 种 范 畴, 我 国 精 密 取 种 的 研 究 始 于20 世 纪70 年 代, 经 过40 年 多 的 发 展, 我 国 单 粒 取 种 技 术 从 当 初 的 仿 制 和 跟 随 已 逐 渐 变 为 独 立 创 新, 并 拥 有 自 主 知 识 产 权。 通 过Espacenet 检 索, 我 国 的 大 蒜 播 种 机 专 利 数 量 占 总 数 的74。 我 国 大 蒜 播 种 机 单 粒 取 种 主 要 分 为 机 械 式 和 气 力 式。 机 械 式 取 种 除 上 述 国 外 的 取 种 方 式 外, 还 有 锥 盘 式、 旋 转 式、 转 筒 式 及 链 勺 式 等, 气 力 式 取 种 主 要 为 气 吸 式。 我 国 大 蒜 取 种 过 程 中 的 补 种 为 人 工 式 和 机 械 式。 2.1 锥 盘 式 取 种 锥 盘 式 取 种 见 图7 是 由 韩 效 孟 设 计 的 锥 面 型 孔 盘, 中 心 为 圆 锥 面, 周 围 为 平 面, 平 面 上 设 长 圆 形 型 孔, 且 沿 圆 周 线 方 向 均 匀 排 列, 型 孔 由 大 蒜 尺 寸 决 定。 把 精 选 的 蒜 种 加 入 种 箱 内, 在 播 种 过 程 中, 地 轮 滚 动 的 同 时 通 过 传 动 系 统 驱 动 取 种 器 沿 顺 时 针 方 向 转 动; 蒜 种 箱 内 的 大 蒜 在 锥 面 型 孔 盘 旋 转 带 动 下, 做 相 同 方 向 的 圆 周 运 动, 圆 锥 斜 面 上 的 种 子 分 流 下 滑 到 四 周 平 面 上, 滑 至 平 面 上 的 蒜 种 落 入 型 孔 内, 随 锥 面 型 孔 盘 一 起 转 动; 当 落 入 型 孔 内 的 蒜 种 经 过 取 种 器 底 座 上 的 投 种 孔 上 空 时, 蒜 种 下 坠, 掉 入 输 种 管, 完 成 播 种 过 程 [19] 。 这 种 取 种 方 式 操 作 方 便、 结 构 简 单, 因 没 有 补 种 操 作 致 使 播 种 会 出 现 空 穴, 播 种 质 量 不 易 保 证。 2.2 旋 转 式 取 种 旋 转 式 取 种 的 取 种 盘 结 构 形 式 如 图8 所 示。 该 设 计 是 考 虑 了 大 蒜 单 粒 精 密 取 种 和 鳞 芽 朝 上 入 土 的 要 求。 取 种 盘 蒜 瓣 种 穴 的 形 状 和 尺 寸 根 据 蒜 瓣 的 外 形 和 尺 寸 设 计, 取 种 盘 上 的 种 穴 经 过 充 种 区 时, 每 次 定 向 取 得1 粒 蒜 种; 当 取 种 盘 转 动 到 下 方 时, 蒜 瓣 鳞 4 6 2 2019 年2 月 农 机 化 研 究 第2 期 芽 朝 上 直 立 入 土, 实 现 大 蒜 播 种“ 尖 上 根 下” 的 农 艺 要 求 [20-23] 。 单 个 种 穴 长 度 要 能 容 纳1 粒 不 同 长 度 的 蒜 种, 种 勺 长 度 为 蒜 种 平 均 长 度 的1.6 倍, 种 勺 高 度 约 等 于 蒜 种 平 均 高 度 的1.3 倍。 种 勺 宽 度 约 等 于 蒜 种 平 均 宽 度 的1.3 倍。 将 所 测 量 蒜 种 曲 率 描 绘 并 扫 描 绘 制 蒜 瓣 立 体 图, 从 而 获 得 种 勺 曲 率。 旋 转 式 取 种 单 粒 取 种 的 成 功 率 超 过90, 但 是 大 蒜 品 种 不 同 种 穴 设 计 不 同, 所 以 单 个 取 种 器 对 多 品 种 蒜 种 适 应 性 差, 且 来 考 虑 取 种 空 穴 问 题, 没 有 进 行 补 种 [24] 。 1. 锥 面 型 孔 盘 2. 型 孔 图7 锥 盘 式 取 种 示 意 图 Fig.7 Diagramofthebevel-typeseed-filling 图8 旋 转 式 取 种 示 意 图 Fig.8 Diagramoftherotarytypeseed-filling 2.3 转 筒 式 取 种 由 南 通 大 学 魏 玉 珍 等 人 研 制 的 一 种 大 蒜 取 种 方 式 和 由 山 东 五 征 集 团 研 制 的WZ-4 型 大 蒜 种 植 机 所 搭 载 的 单 粒 取 种 方 式 都 是 转 筒 式 取 种, 如 图9 所 示。 转 筒 式 取 种 采 用 扇 形 开 合 式 结 构, 避 免 了 取 种 过 程 中 的 漏 种 和 伤 种 问 题。 其 依 据 大 蒜 形 状 和 尺 寸 设 计 了 半 球 面 夹 紧 式 取 蒜 勺, 均 布 在 转 筒 上, 取 种 后 经 毛 刷 清 种、 刮 种 板 清 种 及 离 心 力 清 种 三 级 清 种 清 除 多 余 蒜 种, 并 使 其 落 入 清 种 斗, 以 保 证 单 粒 取 种 的 实 现。 转 筒 式 取 种 一 定 程 度 上 解 决 了 蒜 种 的 漏 取、 重 取、 多 取 及 损 伤 问 题, 但 也 没 有 涉 及 取 种 过 程 中 空 勺 补 种 问 题 [25-26] 。 图9 转 筒 式 取 种 示 意 图 Fig.9 Diagramofthedrumtypeseed-filling 2.4 气 力 式 取 种 气 力 式 取 种 是 通 过 气 流 实 现 蒜 种 的 吸 附 和 吹 送, 因 其 刚 性 小 对 蒜 种 损 伤 低 而 越 来 越 受 研 究 人 员 和 使 用 者 的 青 睐 [27-29] 。 2016 年, 梁 开 星 等 人 研 制 的 一 种 气 力 式 大 蒜 单 粒 取 种 装 置, 如 图10 所 示。 1. 通 孔 2. 单 粒 取 种 轴 3. 输 气 管 4. 气 体 换 向 装 置 图10 气 力 式 取 种 示 意 图 Fig.10 Diagramofthegas-assistedtypeseed-filling 将 单 粒 取 种 轴 设 计 成 中 空、 两 头 密 闭 的 管 状 形 式, 且 内 部 被 重 合 于 中 心 轴 线 的 隔 板 划 分 成 两 个 不 连 通 的 内 腔; 单 粒 取 种 轴 的 表 面 对 称 布 置 两 组 通 孔, 通 孔 个 数 和 间 距 依 据 播 种 要 求 布 置; 气 体 换 向 装 置 通 过 输 气 管 分 别 与 两 个 内 腔 连 接; 单 粒 取 种 轴 在 风 机 和 外 部 动 力 装 置 驱 动 旋 转1 周 的 过 程 中, 两 组 通 孔 顺 次 完 成 吸 气 取 种 和 喷 气 送 种 两 个 动 作 [30] 。 气 力 式 单 5 6 2 2019 年2 月 农 机 化 研 究 第2 期 粒 取 种 精 确 度 超 过98 几 乎 不 用 补 种, 且 取 种 效 率 也 得 到 大 幅 度 提 高, 适 合 快 速 作 业, 对 蒜 种 的 损 伤 低 于 其 他 取 种 方 式, 但 存 在 不 易 维 修 的 缺 点。 2.5 链 勺 式 取 种 我 国 链 勺 式 取 种 与 国 外 同 类 型 取 种 方 式 相 比 有 其 独 创 性。 由 济 南 华 庆 铸 造 有 限 公 司 研 制 的 一 种 大 蒜 播 种 机 如 图11a 所 示。 该 机 器 取 种 的 设 计 是 把 传 统 的 传 动 链 改 成 传 动 链 板, 在 每 块 链 板 上 根 据 播 种 要 求 安 装 取 种 勺, 避 免 了 因 机 器 振 动 而 导 致 蒜 种 从 两 传 动 链 之 间 掉 落 现 象 的 发 生, 从 而 使 大 蒜 取 种 率 达 到 95。 由 临 沂 建 领 模 具 机 械 有 限 公 司 研 制 的 一 种 全 自 动 大 蒜 播 种 机 所 搭 载 的 取 种 方 式 如 图11b 所 示。 该 取 种 方 式 是 对 取 种 勺 进 行 了 改 进, 取 种 勺 由3 块 爪 形 板 组 成, 两 侧 板 长 度 和 弧 形 凹 槽 深 度 均 比 中 间 板 的 小, 从 而 使 取 种 精 确 度 和 工 作 效 率 大 幅 提 高。 图11 链 勺 式 取 种 示 意 图 Fig.11 Diagramofthechain-scooptypeseed-filling 2.6 大 蒜 补 种 方 式 现 有 大 蒜 补 种 方 式 类 似 于 图12a 所 示 的 人 工 补 种 方 式, 即 在 取 种 过 程 中 对 取 种 装 置 的 空 勺 进 行 人 工 放 种, 以 降 低 大 蒜 播 种 的 空 穴 率。 这 种 补 种 方 式 不 仅 耗 费 人 力, 且 补 种 人 的 手 部 易 受 伤。 2014 年, 刘 新 田 等 人 发 明 了 一 种 如 图12b 所 示 的 机 械 式 补 种 方 式。 在 播 种 机 工 作 过 程 中, 当 大 蒜 漏 种 发 生 时, 红 外 传 感 器 将 信 号 传 递 给 控 制 器, 控 制 器 启 动 驱 动 电 机, 电 机 运 转 则 抓 种 器 抓 取 蒜 种 进 行 补 种; 当 抓 种 器 没 有 成 功 抓 取 种 子 时, 控 制 器 再 次 启 动 驱 动 电 机 重 复 操 作, 直 至 补 种 成 功。 这 种 补 种 方 式 虽 然 降 低 了 人 力, 但 其 结 构 复 杂、 维 修 难 度 大。 1. 驱 动 电 机 2. 抓 种 器 图12 两 种 补 种 方 式 Fig.12 Diagramofthetwowaysforresow 3 结 论 1 大 蒜 播 种 机 的 单 粒 取 种 技 术 虽 然 已 经 基 本 成 6 6 2 2019 年2 月 农 机 化 研 究 第2 期 型 且 取 种 方 式 多 样, 但 限 于 蒜 种 的 尺 寸 不 一、 形 态 各 异, 导 致 取 种 过 程 中 漏 种 等 现 象 频 生, 尚 无 很 好 的 解 决 方 案。 2 大 蒜 播 种 机 补 种 技 术 较 单 粒 取 种 技 术 而 言 相 对 滞 后, 主 要 停 留 在 人 工 补 种 阶 段。 补 种 技 术 得 不 到 突 破, 大 蒜 机 械 化 播 种 的 空 穴 率 问 题 就 很 难 解 决。 3 单 一 化 技 术 研 究 既 浪 费 人 力 又 浪 费 物 力, 所 以 大 蒜 机 械 化 播 种 过 程 中 大 蒜 单 粒 取 种 及 补 种 技 术 的 研 究 应 趋 向 通 用 型, 即 能 适 合 平 原、 山 地 等 多 种 地 形 的 播 种 需 求。 4 大 蒜 单 粒 取 种 及 补 种 技 术 应 标 准 化、 规 范 化, 才 能 得 到 推 广 和 发 展。 随 着 科 技 的 进 步, 大 蒜 机 械 化 种 植 中 的 单 粒 取 种 及 补 种 也 应 朝 自 动 化 和 智 能 化 方 向 发 展, 以 便 更 大 程 度 地 释 放 人 力, 提 高 生 产 速 度, 降 低 成 本。 参 考 文 献 [1] 吕 玉 花, 张 留 伟. 中 国 大 蒜 出 口 贸 易 现 状 研 究[J]. 农 业 经 济,2011292-93. 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ShandongProvincialKeyLaboratoryofHorticulturalMachineryandEquipment,Tai’an271018,China A b s t r a c tTheplantingareaandtheyieldofChinaoccupythefirstplaceintheworld,whiletheeconomicbenefitsis considerable.Themechanizationofgarlicplantingcameintobeingunderthediplexforceofadvancedtechnologyand marketdemand.Thecoretechnologyofgarlicplantingmachineinthecourseofresearchissingleseed-fillingandseed- resow,anditistheguaranteetoensurethequalityofgarlicseedingandrealizethegoalofsavingcostandincreasingeffi- ciency.Thus,thispaperintroducedthepresentstateofsingleseed-fillingandresowtechnologyathomeandabroad,and theinadequacyandprospectsintheprocessoftechnologicaldevelopment. K e y w o r d sgarlic;mechanicalseeding;singleseed-filling;resow 撤 稿 声 明 刘 双 红、 马 小 雨 发 表 于 本 刊2017 年 第6 期 第154-157 页 的 文 章 苹 果 采 摘 机 器 人 末 端 执 行 器 的 设 计 与 试 验 研 究[ 文 章 编 号1003-188X201706-0154-04], 由 于 个 人 原 因 导 致 论 文 中 内 容 及 数 据 存 在 严 重 错 误, 现 对 此 文 进 行 撤 稿 处 理, 中 国 知 网、 万 方 数 据 库、 维 普 网 也 同 时 撤 稿。 特 此 声 明。刘 双 红, 马 小 雨 8 6 2 2019 年2 月 农 机 化 研 究 第2 期