欢迎来到园艺星球(共享文库)! | 帮助中心 分享价值,成长自我!
园艺星球(共享文库)
换一换
首页 园艺星球(共享文库) > 资源分类 > PDF文档下载
 

果园采摘平台传送装箱系统设计与试验.pdf

  • 资源ID:4574       资源大小:3.78MB        全文页数:5页
  • 资源格式: PDF        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:0金币 【人民币0元】
快捷注册下载 游客一键下载
会员登录下载
微信登录
下载资源需要0金币 【人民币0元】
邮箱/手机:
温馨提示:
系统会自动生成账号(用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号),方便下次登录下载和查询订单;
验证码:   换一换

加入VIP,免费下载
 
友情提示
2、PDF文件下载后,可能会被浏览器默认打开,此种情况可以点击浏览器菜单,保存网页到桌面,既可以正常下载了。
3、本站不支持迅雷下载,请使用电脑自带的IE浏览器,或者360浏览器、谷歌浏览器下载即可。
4、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

果园采摘平台传送装箱系统设计与试验.pdf

pnbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; , nbsp; nbsp;, nbsp; ( nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; 712100) nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 。 nbsp; L 9 (3 3 ) nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 、 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;。 nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;、 nbsp; nbsp; 、 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;0. 1Hz、 nbsp; nbsp; 3 nbsp;/ s、 nbsp; nbsp; nbsp; 0. 1m/ s, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;1. 67%, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;2 160kg/ h。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; ; nbsp; nbsp; ; nbsp; nbsp; ; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; ; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; - nbsp; nbsp; ( nbsp; nbsp; ) nbsp; - nbsp; nbsp; - nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 40%, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;、 nbsp; nbsp; nbsp; 、 nbsp; nbsp; nbsp; [ 1] 。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 、 nbsp; nbsp; 、 nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;[ 2- 4] 。 nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 、 nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;[ 5] 。 nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; 、 nbsp; 、 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; [ 6] , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 。 nbsp; nbsp;1983 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; 、 nbsp; 、 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; [ 7- 13] 。 nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;、 nbsp; nbsp; 、 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;[ 11,14] 。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; [ 15- 19] 。 nbsp; nbsp; 2017- 07- 11 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;(nxzdkjxm2016-04- 02); nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; (20170607000005) nbsp; nbsp; nbsp; (1991- ), nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp;,(E-mail) yangzhen@nwafu. edu. cn。 nbsp; nbsp; nbsp; (1970- ), nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp;,(E- mail)chenjun_jdxy@nwsuaf. edu. cn。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;、 nbsp; nbsp; nbsp; ; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 。 nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;、 nbsp; nbsp; nbsp;、 nbsp; 、 nbsp; nbsp; 、 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; 1 nbsp; 。 nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;。 1. nbsp; nbsp; nbsp;2. nbsp; nbsp; nbsp;3. nbsp; 4. nbsp; nbsp; 5. nbsp; 6. nbsp; nbsp;1 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; Fig. 1 Structure diagram of conveying and packing box system nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 5 1 1 2018 nbsp;11 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 11 nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; ; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;1 nbsp; 。 nbsp;1 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;Table 1 Structural and working parameters conveying and packing system nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; mm 3 000 1 200 1400 排 nbsp; nbsp; mm 1 130 1 130 650 北 nbsp; nbsp; nbsp; mm 3 000 邋 nbsp; nbsp; nbsp;mm 800 乔 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;mm 50 吵 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;mm 300 乔 nbsp; nbsp; nbsp; m/ s 0~ 0 吵 . 3 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;mm 0~ 900 � nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; . nbsp; nbsp; nbsp; . nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; 、 nbsp; 、 nbsp; 、 nbsp; 、 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; 2 nbsp; 。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; 200cm, nbsp; nbsp; nbsp; 90cm, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 80cm, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 30cm, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;5cm; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;6cm, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 。 nbsp;. nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 、 nbsp; nbsp; nbsp;、 nbsp; nbsp;、 nbsp; nbsp;、 nbsp; nbsp;、 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; 3 nbsp; 。 1. nbsp; nbsp;2. nbsp; 3. nbsp; 4. nbsp; 5. nbsp; 6. nbsp; nbsp;2 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; Fig. 2 Structure diagram of conveyor device 1. nbsp; nbsp;2. nbsp; nbsp; nbsp;3. nbsp; nbsp;4. nbsp; nbsp;5. nbsp; nbsp;6. nbsp; 7. nbsp; nbsp; nbsp; 3 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;Fig. 3 Diagram of air pressure control nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; . nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp;、 nbsp; 、 nbsp; 、 nbsp; nbsp;、 nbsp; 、 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; 4 nbsp; 。 nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;1. 2m, nbsp; nbsp; nbsp;1. 2m。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;1 ∶ 2 nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 。 6 1 1 2018 nbsp;11 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 11 nbsp;1. nbsp; 2. nbsp; 3. nbsp; 4. nbsp; 5. nbsp; 6. nbsp; 7. nbsp; nbsp;4 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; Fig. 4 Structure diagram of frame of packing box nbsp;. nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; =2 nbsp;(1) 2Δ nbsp;=Δ nbsp;(2) nbsp;=ρ nbsp; nbsp;(3) nbsp;= nbsp; nbsp;(4) nbsp;= nbsp; Δ nbsp;(5) nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;(N); nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;(N);Δ nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;(m);Δ nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;(m);ρ nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;(kg/ m 3 ); nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;(m 3 ); nbsp; nbsp; nbsp; 。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 1. 2769m 2 , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 544~ 608kg/ m 3 [ 20] , nbsp; nbsp;580kg/ m 3 , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; = 29. 032N/ mm。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;14. 516N/ mm。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 0. 6m, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;0. 3m。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp;70~ 90mm。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; ;DM6236P nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; 0. 05~ 1 999. 9m/ min; nbsp; nbsp;。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 5 nbsp; 。 nbsp;5 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; Fig. 5 Prototype of conveying and packing system on orchard picking platform nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; L 9 (3 3 ) nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 、 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; EDEM nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 1 30 ~ 1 10 Hz, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;0. 1~ 0. 3m/ s, nbsp; nbsp; nbsp;3~ 5 nbsp;/ s。 nbsp; nbsp;9 nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 3 nbsp;, nbsp;3 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 2 nbsp; 。 nbsp;2 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; Table 2 Factors and levels nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;/ Hz nbsp; nbsp; nbsp; / m s - 1 nbsp; nbsp; / nbsp; s - 1 1 nbsp;1 ⅱ 10 0 创 . 1 3 2 nbsp;1 ⅱ 20 0 创 . 2 4 3 nbsp;1 ⅱ 30 0 创 . 3 5 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; = nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 、 nbsp; nbsp; nbsp; ( nbsp;); nbsp; nbsp; nbsp; ( nbsp;)。 nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;3 nbsp; 。 7 1 1 2018 nbsp;11 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 11 nbsp; 3 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;Table 3 Test results and analysis nbsp; A B C nbsp; nbsp; nbsp; / % 1 父 1 ┅ 1 nbsp; 1 1 � . 67 2 父 1 ┅ 2 nbsp; 2 3 � . 51 3 父 1 ┅ 3 nbsp; 3 4 � . 72 4 父 2 ┅ 1 nbsp; 2 4 � . 87 5 父 2 ┅ 2 nbsp; 3 7 � . 93 6 父 2 ┅ 3 nbsp; 1 3 . 5 7 父 3 ┅ 1 nbsp; 3 10 . 8 8 父 3 ┅ 2 nbsp; 1 7 � . 58 9 父 3 ┅ 3 nbsp; 2 7 � . 94 nbsp; 11 3 gt; . 3 5 噜 . 78 4 � . 25 nbsp;12 5 * . 43 6 噜 . 34 5 � . 44 nbsp;13 8 * . 77 5 噜 . 39 7 � . 82 nbsp;5 * . 47 0 噜 . 95 3 � . 57 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 1 nbsp;1 nbsp;1 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp;1 nbsp;1 nbsp;1 nbsp; nbsp; nbsp;。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;[ 21] 。 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;、 nbsp; nbsp; 、 nbsp; nbsp; nbsp; 。 nbsp; 4 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;( nbsp;<0. 01), nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;(0. 01< nbsp;< 0. 05)。 nbsp;4 nbsp; nbsp; nbsp; Table 4 Results of variance analysis nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 45 { . 664 2 H 663 照 . 51 0 O . 002 nbsp;1 g . 377 2 H 20 亮 . 01 0 O . 048 nbsp;19 { . 786 2 H 287 照 . 49 0 O . 003 nbsp; 0 g . 069 2 H nbsp; 66 { . 896 8 H <0. 01( nbsp; nbsp;),0. 01 < nbsp;<0. 05 ( nbsp; ), nbsp;>0. 05 ( nbsp; nbsp;)。 nbsp; nbsp;1) nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;。 2) nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 3 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;、 nbsp; nbsp; 、 nbsp; nbsp; nbsp; ; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 0. 1 Hz、 nbsp; nbsp; 3 nbsp;/ s、 nbsp; nbsp; nbsp; 0. 1m/ s。 nbsp; nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;10 800 nbsp;。 nbsp; nbsp; [1] nbsp; , nbsp; nbsp;, nbsp; , nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;[J]. nbsp; nbsp; nbsp; ,2015(5)17- 22. [2] nbsp; , nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp;, nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;[C]/ / nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; , nbsp; , 2010. [3] Junhua Tong,QinZhang ,ManojKarkee,etal. Understand- ing the Dynamics of Hand Picking Patterns of Fresh Market Apples[C]/ / ASABE Annual International Meeting,Mon- trell,Qc Canada,2014. [4] WeiJi,DeanZhao,FengyiCheng,etal. Automaticrecognition vision system guided for apple harvesting robot [J]. Comput- ers & Electrical Engineering,2012,38(5)1186- 1195. [5] Peilin Li,Sang-heon Lee,Hung- Yao Hsu. Review on fruit harvesting method for potential use of automatic fruit harves- ting systems[J]. Procedia Engineering,2011,23351- 366. [6] M Van Zeebroeck,V Van linden,H Ramon,et al. Impact damage of apples during transport andhandling [J]. Posthar- vest Biology and Technology,2007,45(2)157- 167. [7] nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp;, nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; [J]. nbsp; nbsp; nbsp;,2009,31(12)65- 67. [8] nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp;, nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;[J]. nbsp; nbsp; nbsp; ,2010,41(9) 154- 158. [9] nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;[J]. nbsp; nbsp; nbsp; ,2016,47(12) 14 - 21. [10] Shigehiko Hayashi,Kenta Shigematsu,Satoshi Yamamoto,et al. Evaluation of a strawberry- harvesting robotina fieldtest [J]. Biosystems Engineering,2010,105(2)160- 171. [11] nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp;, nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; [J]. nbsp; nbsp; nbsp; ,2012(6)153- 160. [12] KanaeTanigaki,TateshiFujiura,AkiraAkase,etal. Cherry- harvesting robot[J]. Computers and Electronics in Agricul- ture,2008,63(1)65- 72. 8 1 1 2018 nbsp;11 nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 11 nbsp;[13] Matteo Russo,Marco Ceccarelli,Burkhard Corves,et al. De- sign and test of a gripper prototype for horticulture products [J]. Robotics and Computer -Integrated Manufacturing, 2017,44266- 275. [14] ThomasRath,MarcoKawollek. RoboticharvestingofGerber- a Jamesoniibasedondetectionandthree- dimensionalmod- eling of cut flower pedicels[J]. Computers and Electronics in Agriculture,2009,66(1)85- 92. [15] nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp;, nbsp; , nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; [J]. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;,2013(6)21- 26. [16] Zhao De- An,Lv Jidong,Ji Wei,et al. Design and control of an apple harvesting robot [J]. Biosystems Engineering, 2011,110(2)112- 122. [17] nbsp; nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; [J]. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;,2011(5)17- 19. [18] nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp;, nbsp; , nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; [J]. nbsp; nbsp; nbsp; ,2015(3)113- 121. [19] nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp;, nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;[J]. nbsp; nbsp; nbsp; ,2012(2)90- 95. [20] nbsp; nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp;[M]. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;,1994. [21] nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp;, nbsp; nbsp;, nbsp;. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; [J]. nbsp; nbsp; nbsp; ,2017,48(3) 84- 90. nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; Yang Zhen, Han Bing, Jin Hongling, Chen Jun (College of Mechanical and Engineering, Northwest A&F University, Yangling 712100, China) nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; The conveying and packing system is the core part of the orchard picking platform . In order to improving the picking efficiency and reduce the collision damage caused by rolling and drop , the paper designed the transporting and packing system which is matched with the orchard picking platform . Experimental investigation were carried out with the method of orthogonal test to obtainthe optimal parameter combination . Meanwhile,the swing frequency of the swing con- veyor, the line speed of the conveyor belt and the conveying efficiency of the conveyor were supposed to be the main in - fluence factors. Theappledamageratewerechosenastheevaluatingindicator. Theresultsshowedthattheswingfrequ/p

注意事项

本文(果园采摘平台传送装箱系统设计与试验.pdf)为本站会员(magazine@RS)主动上传,园艺星球(共享文库)仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知园艺星球(共享文库)(发送邮件至admin@cngreenhouse.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。




固源瑞禾
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

copyright@ 2018-2020 华科资源|Richland Sources版权所有
经营许可证编号:京ICP备09050149号-1

     京公网安备 11010502048994号


 

 

 

收起
展开