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水生蔬菜产业生产机械化技术概况.pdf

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水生蔬菜产业生产机械化技术概况.pdf

水 生蔬菜产业生产机械化技术概况 李旭 , 王锐 , 廖剑 , 杜铮 , 舒虹杰 , 卢泽民 ( 武汉市农业科学院农业机械化研究所 , 430345 ) 水生蔬菜是指在淡水中生长 , 产品可作蔬菜食 用的维管束植物 , 包括莲藕 、 子莲 、 茭白 、 芋头 、 荸荠 、 菱角 、 慈姑 、 水芹 、 蕹菜 、 芡实 、 莼菜 、 蒲菜 、 豆瓣菜 、 蒌 蒿等 。 水生蔬菜作业环境比陆地蔬菜更为恶劣 、 劳动 更密集 , 因而严重制约着水生蔬菜产业发展 。 近 10 a 来 , 通过各科研院校 、 农机企业 、 技术推广部门和种 植农户的共同努力 , 水生蔬菜生产专用机械的研制 与开发取得了较好的成绩 。 1 水生蔬菜生产机械 1.1 莲藕生产机械 ① 莲藕种植装置 蚌埠市徐善种植农民专业合 作社发明了一种立体式莲藕种植装置 , 在单位空间 内可增加莲藕的种植密度 , 延长光照时间 , 使得莲藕 生长速度加快 , 产量增加 , 提高了劳动生产效率 , 可 实现大规模工业化生产 [1] 。 ② 莲藕施肥装置 莲藕种植户目前采用的施肥 方法是人工抛撒 , 速度慢 , 效率低 , 劳动强度大 。 安徽 绿源渔业科技有限公司研制了一种莲藕施肥装置 , 利用水泵将肥料和水混合后经喷头喷出 , 种植人员 只需拿着喷头对着藕池均匀喷洒就能完成施肥 , 显 著降低了劳动强度 , 且 速度快 , 效率高 [2] 。 ③ 莲藕 收获 机械 目前 主要 通过高 压 水 流或气 流冲挖 采 收 莲藕 [3] , 挖 藕机 按结构形式 可 分 为 5类 。 a.船式挖 藕机 。 作业时 自行移 动 , 无外 延长水 管 。 山东微山县微山湖挖 藕机械制 造厂 生产的 4CW-2.6 型船式挖 藕机 , 工作效率 200.1~333.5 m 2 /h , 已 在 山东 、 江苏 、 安徽 、 湖北 等地推广使用 [4, 5] 。 湖北襄 樊市航鹰航 空科技有限 责任 公司研制的 挖 藕机 [6 , 7]和 华 中农业大学研发的 4CWO-3.2 型船式挖 藕机 [8 , 9] , 采 挖 效率 分别 为 167~416 、 100~400 m 2 /h 。 b.浮筒式挖 藕机 。 作业时 自行移 动 , 无外 延长水 管 ,操 作人员需 下 水作业 。 最早 的为 日本 Iwamoto 等 [10] 发明的莲藕 挖掘 装置 , 直接 使用藕 田 水作为高 压 水 泵水源 , 但仍 需人 手持 高 压 水管作业 , 挖掘 机 配 有 浮 筒 , 在水 面随 人一 起移 动 。 武汉 兴盛 农机技术开发有 限公司生产的 W-FPZ-1200C 型浮筒鸭嘴式挖 藕 机 [11] 和 山东临沂梅 工机械制 造 有限公司开发的 DCE-1001D 浮筒式挖 藕机 [12] , 挖 藕效率 分别 为 166.8~250.1 m 2 /h 和 200 m 2 /h 。 山东华盛 中 天 机械集 团股份 有限公司研制的 4W-100 型自走式挖 藕机 , 工作 幅宽 1 m , 挖掘深 度 小于 60 cm [13] 。 c.水泵机 组漂浮式挖 藕机 。 可在藕 田 内 漂浮移 动 , 作业过 程 中 按 需 固定 , 有 外 延长水管 , 操 作人员 需 下 水作业 。 其代表 为安徽 四平食 品开发有限公司 设计 的一种高 压 水 冲式挖 藕机 [14] 。 d.水泵机 组岸基式挖 藕机 。 水泵机 组 在 岸边固 定 , 作业时 按 需 移 动 , 有 外 延长水管 , 操 作人员需 下 水作业 。 韩国 的 Lee [15 , 16] 发明的高 压 水力 式 莲藕 收获 机 以及日本 的 Yamaguchi [17] 公开的采用 超声波 使 土 壤液 化 原理 的莲藕 收获 机均 属此类 。 武汉 市 农机 服 务总站 、 华 中农业大学和 南 通 市江华 机械有限公司 联 合研制的 4OZ-3 型自走式 水 压 莲藕 挖掘 机 , 工作 幅宽 3 m , 采 挖 效率 667 m 2 /d [18] 。 e.滑板式挖 藕机 。 其行走 装置为 滑板 ,以 利 于 机 器 李旭 ( 1985- ), 女 , 硕士 , 助理工程师 , 主要从事现代农业装备 设计研究 , 电话 13638670392 , E-mail 收稿日期 2018-01-19 摘 要 系统分析了当前国内外 10种水生蔬菜种植情况和收获现状 , 阐述了 10种水生蔬菜生产机械的特点 , 揭示 了水生蔬菜生产机械研究中存在的问题 , 以期为水生蔬菜产业生产机械化技术的提升和应用提供参考 。 关键词 水生蔬菜 ; 生产 ; 种植 ; 收获 ; 机械化 中图分类号 S645 文献标识码 A 文章编号 1001-3547 ( 2018) 14-0050-05 DOI10.3865/j.issn.1001-3547.2018.14.017 2018.14 50 - - 在 藕田中移动 。 韩国的 Lee 等 [16] 设计出一种高压气力 式莲藕收获机 ,挖掘装置由压力室 、机体 、破碎装置和 控制单元等组成 , 挖掘装置安装于滑板上 , 将高压气 体喷射到高硬度莲藕培养土中 ,轻易完成莲藕收获 。 另外 , Ozasa [19] 研制了一种莲藕收获机 , 由三角 形履带底盘 、 发动机 、 收获装置等组成 , 该机用于收 获在非透水性框体中由适当厚度的培养土和水培养 出来的莲藕 , 通过简单的收获结构和操作就能将莲 藕舀起 。 1.2 莲蓬采摘器 莲蓬生长在水体中 , 用手采摘时采摘范围小 , 需 要不断移动船体甚至涉水采摘 , 费时费力 , 效率低 下 , 且可能造成莲叶损伤 。 为此 , 姜琛 [20] 公开了一种 漏斗形莲蓬采集器 , 结构简单 , 造价低廉 ; 乔建强 [21] 开发出一种莲蓬采摘器 , 采摘到的莲蓬落入采摘器 的网袋内 , 莲蓬采摘一定量后 , 抬高网袋端 , 莲蓬即 可到达网袋底口 , 从网袋底口即可取出莲蓬 , 减轻了 劳动强度 , 提高了采摘效率 ; 浙江省农业科学院和浙 江机电职业技术学院设计出一种便携式莲蓬采摘 器 , 使用时 , 需将收集网扣合在莲蓬上 , 剪断叶柄后 翻转收集网完成莲蓬采摘 [22 , 23] ; 浙江理工大学研制出 便携式自动莲蓬采收装置 , 动力为直流电机 , 通过传 动机构各动作的配合 , 同时完成莲蓬的采摘和收集 工作 [24] ; 黄江龙 [25] 发明了一种莲蓬采摘 、 分离与筛分 一体化自动设备 , 解决了现有莲蓬采摘过程工序繁 多 、 操作复杂 、 劳动强度大等难题 。 1.3 芋头生产机械 ① 芋头播种机 a.通用芋头播种机 。 芋头在日 本已 基 本 达 到 全 程机 械 化作业水 平 , 种芋播种机可 同时 进行 起 垄 、 播种 、 地膜覆盖 3项 作业 , 作业效率 3.7 h/1 000 m 2 ;地膜回 收机作业效率 0.4 h/1 000 m 2 [26] 。 山东 理 工 大学发明的转 筒 式芋头 穴 播机 , 可一 次 完 成起 垄 、 整平 、 开 沟 、 播种 、 覆 土等多种作业 [27] 。 潍坊 职业学院设计了一种多 功 能播种机 , 能完成芋头 、 生 姜 、 马铃薯 等 根茎类 作 物 的 刨沟 、 撒 种 、 盖 土 、 施肥 等 工 序 [28] 。 于 珊珊 等 [29]研发的芋头播种机 , 开 沟 、 施肥 、 排 种 、 覆 土 、 起 垄 、 喷 药 一 次 完成 。 青岛 农业大学开发 出的芋头直 立 播种机 亦 能 达 到播种要 求 [30] 。 b. 专 用芋头播种机 。 四川 农业大学研制出一种 魔 芋播种机 , 能 保证 播种后种芋种 芽倾斜向 上 , 固 结 一定 数 量种 勺 的 传 动 链穿 过种 箱 , 带 出的种芋 经输 种 管掉 入开 沟 器 , 输 种 管 内 壁螺旋排列 的 毛刷 和 塑 土器能 保证 种芋种 芽倾斜向 上 , 提高 了种芋的播种 质 量和成 活 率 [31] 。 ② 芋头收获机 a.通用芋头收获机 。 大 致 可 以 分为 以 下 2类 一 类是 集中 铺放 式芋头收获机 。 一 般挂接 于 拖拉 机后 方 , 收获后的芋头 被 集中 铺放 于 机 具 后 方地面 。 以山东曲阜 为 主 的多 家 农机 企 业生 产 的 薯类 收获机可 实 现芋头的机 械 化采收 [32~34] , 作 业效率可 达 4 002~6 670 m 2 /h 。 广西 大学发明的 带 茎秆 分离装置的芋头收获机 以及 农业 部南京 农业 机 械 化研 究所 研制出芋头 双抖 土收获机 , 收获效 果 亦较 理 想 [35 , 36] 。 另一 类是 芋头 联 合收获机 。 收获机集挖掘 、 输 送 、 筛分 、 果实 收集为一体 , 机 型较 大 , 一 般 采用履 带 底盘 , 挖掘装置在履 带 底盘 前方 。 日本 Ito [37]于 2001 年 公开了一种芋头分离器和芋头收获机 , 其 分离器 配备有芋头分离和 振 动装置 , 能将 母 芋和 子 芋分离 , 并 筛分 掉附着 在芋头上的 泥 土 , 其 芋头收 割 机 行走 装置为履 带 底盘 , 履 带 底盘 前方 为挖掘 部件 , 挖掘 部 件前方 配有 地轮 , 后 方 为 运送 装置 , 履 带 底盘上 方 为 芋头分离器 。 Shingo 等 [38] 2009年 公开了一种芋头收 获机 , 其 配有将挖掘 部 分挖出的芋头 运送 至分离 部 分的 运送 装置 以及 将 子 芋和 母 芋分离的分离装置 , 分离装置 位 于 运送 装置的上 侧 , 辅助 分离装置 位 于 分离装置 附近 。 b. 专 用芋头收获机 。 宁德师范 学院研发出 槟榔 芋采挖设备 , 槟榔 芋 经松 土机构 松 土 , 抬 升 机构抬 举 后由 夹持 机构 夹持槟榔 芋 秆 将 槟榔 芋 拔 出 , 克服 了 现有收获技术 损 伤 槟榔 芋的 缺陷 [39] 。 1.4 荸荠收获机 荸荠 挖掘劳动强度大 、 效率低 、 收获成本 高 ( 人 工 成本 高达 3万 元 /hm 2 )。 现有公开的 荸荠 机 械 化收 获技术大 致 可分为 2类 。 ① 整层 收获 挖掘装置将 荸荠 生长 层泥 土 整层 铲 起 , 再经 分离装置 进行荸荠 和 泥 土分离 。 焦忠 等 [40] 和 唐仲华 等 [41]发明的 荸荠 收获机 以及陕西 科技大学 设计的 荸荠 采收 船 [42~47] , 荸荠损 伤率 较高 。 丁年 生 [48] 、 东北 大学 秦皇岛 分 校 [49] 、 华 中农业大学 [50] 以及马锁才 等 [51] 发明的 荸荠 收获机 , 工 作时 均 需用水 冲洗 , 存 在 一定 局限 性 。 安徽 农业科学院农业 工 程研 究所 的 王 川 等 [52 , 53]提 出采用农机与农 艺相 结合的 模 式 , 并 开发 出一种 升运链 式 荸荠 收获机 , 但该 农机与农 艺 结合 模 式 尚处 在 探索阶段 。 2018.14 51 - - ② 分层收获 挖掘装置分 2层 , 上层铲起无荸 荠层泥土输送至机具侧边或后方 , 下层铲起荸荠集 中层输送至分离装置进行泥果分离 。 丁年生 [54 , 55]和高 峰等 [56] 设计的荸荠收获机 , 荸荠损伤率较高 。 唐仲华 等 [57 , 58] 公开的荸荠收获设备 , 收获前要晒田至泥土含 水量低于 20 , 并将荸荠茎部割平地面 。 周晓明 [59] 2009 年发明的荸荠挖掘机 , 轮式机动车牵引附着性 能差 , 还存在泥果分离困难和茎秆缠绕等问题 ; 2015 年设计的履带式荸荠挖掘机 , 需用水冲洗荸荠 [60] ; 2016 年研发的分层式荸荠挖掘机 , 泥果能有效分 离 , 将采收后的田地平整 [61] 。 1.5 水芹耕种机械 曹国荣联合扬州大学开发了水芹自动化农业耕 种机 , 作业者站在平台上脚不沾地即可进行开沟 、 播 种 、 施肥和收割等工作 , 比传统种植方式节约近八成 人力成本 [62] 。 1.6 芡实生产机械 ① 芡实定植播种机 传统芡实种植方式 , 一种 是直接将芡实种子抛撒于水田 , 此无序播种方式长 成的植株不利于种植和管理 , 同时影响芡实产量 ; 一 种是提前对芡实种子进行催芽后移栽定植 , 在田间 排布横竖交错的细线确定定植点 , 在定植点处插入 细竹竿标记位置 , 然后依靠人工将催芽后的种子播 于细竹竿处 , 此法种植规范 , 便于管理和采摘 , 亦能 使芡实收获期提前 , 但工作量巨大 。 滁州学院研发出 一种芡实定植播种机 , 育种盘可提前对种子进行催 芽处理 , 水槽不仅可以多带种子 , 实现大面积播种 , 同时能防 止 种子长时间 脱 水 降 低生 命 力 , 调 节播种 电 机的 转速 可以实现芡实种子 逐粒 定植 [63] 。 ② 芡实采收装置 刺 芡的果实 、 叶柄及叶均被 尖刺覆盖 , 不 适宜 人工直接采收 , 通常 用 镰刀 将 其 果 实 砍 下 , 再 用 网兜捞 起 , 或者 待 芡实 充 分成 熟 , 果 皮 碎裂 , 种子 散落到 水中后 , 再 在 冬季 统一 从 水 底打 捞 。 前者 会因 芡实管 状 果 柄内 进水 而致 植株 死亡 , 影 响后期产量 ; 后者不 宜 多 茬 采收 , 仅 适 合 老熟 芡实种 子采收 。 为解决 芡实采收难题 , 滁州学院 陈志宏 等 [64] 研发出一种机 械 传动式芡实果实采收装置 , 只 需 手 握手柄 和 紧 线 手柄 , 向 上提 压紧 线 手柄 , 缩小两手柄 之 间的 夹角 , 则齿 轮传动装置 会 将 钢丝绳 收起 , 带动 抓手 装置将芡实果实 抓住 并 切 下 , 并 放 在收集位置 , 释放紧 线 手柄 , 抓手 装置 失去钢丝绳 的 拉 力作用 , 芡 实果实在 重 力的作用下 脱落 出 来 , 完 成采收 。 该 装置 对不同大 小 果实的 适应 性较 好 , 可以有效提高采收 效率 , 克服因 果实有 刺 或采收 技术 问题 而导致 的果 柄 进水问题 。 江西 明 湖 农业发 展 有 限 公 司 设计出一 种 气吸 式芡实种子采集装置 , 采用 气吸原 理 , 将芡实 种子 从 果实 内吸 附出 来 输送至集种 箱 , 显著降 低了 采集难 度 , 提高了采集效率 [65] 。 1.7 慈姑收获机械 传统的 慈姑 种植方法 , 生产 过程 中的育 苗 、 定 植 、 采收 3个关键环 节 均 在水田中人工 操 作 , 机 械 化 水平 很 低 。 江苏里 下 河 地 区 农业 科 学研 究所 提出了 一种 慈姑覆膜垄 作栽 培 方法 , 应 用起 垄覆膜 机 、 蔬菜 移栽机 、 通 用 根 茎作 物 收获机 完 成种植 到 收获 各环 节作业 , 大大提高了机 械 化水平 [66] 。 吴爱兵 [67] 发明了 一种 慈姑 自动收获机 器 人 , 能在 浅 水田和 浅 水 湖内 对 慈姑 进行自动 拔取 、 清 洗 、 球 茎 与慈姑主体 分离 , 弥补 了传统 技术 的不 足 。 1.8 菱角采摘机械 菱角垂 生于 密叶 下水中 , 需 全 株 拿 起 来倒翻 , 才 能 看见 采摘 , 工作效率低 。 李 荣等 [68] 设计出一种 菱角 收获装置 , 工作时 , 船体 带动 菱角 收获装置前行 , 菱 角秧被打碎 排出 , 菱角则被 输送至收获机后置的 菱 角船内 。 泉 州 市科茂 利 通智 能 科技 有 限 公 司 开发的 菱角 采摘自动生产线和中国计量大学发明的 菱角 采 摘 船 , 其 采 菱过程仍由 人工 完 成 [69 , 70] 。 1.9 莼菜生产机械 ① 莼菜 种植机 械 目 前 莼菜 种植时的施肥方 式 , 容易灼 伤 莼菜 或 造 成水 质污染 , 影响 莼菜胶质 的 形 成 , 从而 影响 莼菜 的 营养价值 。 重庆 国农 环境科技 股份 有 限 公 司 研发出 莼菜 施肥装置 , 能将肥 丸逐个 施 放到莼菜穴 土中 ,很好 地 保证 了 莼菜 的 商品品质 [71] 。 该 公 司 还发明了 莼菜 水田 光照调 整 结构 、 莼菜 水田 采 光及雨 水引 流结构 、 莼菜胶质形 成 促 进设 备 等一 系列莼菜 种植机 械 , 填补 了 该领域 的 空白 。 ② 莼菜 采摘 器 苏 州农业 职 业 技术 学院开发 了 莼菜手 动 控制 采摘 器 , 采摘 器 分 为 采摘装置和收 集装置 , 采摘装置 由握把 、 手柄 、 钢丝 、 铝 合 金 管 、 弹 簧 、 刀 片支架 和 刀 片组 成 , 主刀 片 上设置 刀 片盒 , 完 成 剪 切 后 莼菜落 入 刀 片盒 中 , 松 开 手柄 , 将 莼菜转 至 固 定在 船 头 网兜 中收集 [72 , 73] 。 该 采摘 器 在一定 程 度 上 降 低了 劳 动 强 度 , 但工作效率并 未 提 升 。 1.10 藜蒿 ( 蒌蒿 ) 生产机械 ① 藜蒿 ( 蒌蒿 ) 扦 插机 华中农业大学研 制 出 的 藜蒿扦 插机 , 可实现分 苗 、 取苗 、 扦 插等多 项 作 业 , 行进 速度 108 mm/s , 行 距 90 mm , 扦 插 10 行 , 株 2018.14 52 - - 距 80~100 mm , 扦插深度 50~60 mm , 扦插直立度 ≤ 10 [74 , 75] 。 ② 藜蒿收割机 武汉市农业科学院农业机械 化研究所研制出一种小型自走式藜蒿收割机 , 行进 速度 2.2 km/h , 工作幅宽 0.75 m , 作业效率 1 334~ 1 667.5 m 2 /h , 曾在武汉市蔡甸区进行了试用 [76 , 77] 。 2 存在的问题 由于水生蔬菜研究起步较晚 , 生产组织化 、 规模 化程度低 , 对机械化作业需求不够强烈 , 政府与种植 户不够重视 , 缺少持续的研发计划与资金扶持 , 导致 水生蔬菜机械装备研究发展缓慢 , 且许多成果还停 留在方案设计和样机试制阶段 , 实用性有待加强 。 参考文献 [1]徐善 .一种立体式莲藕的种植装置 201710227703.1[P]. 2017-08-01. 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