温室轻简式灌溉施肥机的设计

第４４卷第５期２０１６年５月西北农林科技大学学报 （自然科学版 ）Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔ Ａ＆Ｆ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（Ｎａｔ．Ｓｃｉ．Ｅｄ．）Ｖｏｌ．４４ Ｎｏ．５Ｍａｙ ２０１６网络出版时间 ２０１６－０４－０７ ０９００ ＤＯＩ１０．１３２０７／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｎｗａｆｕ．２０１６．０５．０３０网络出版地址 ｈｔｔｐ／／ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉｌ／６１．１３９０．Ｓ．２０１６０４０７．０９００．０６０．ｈｔｍｌ温室轻简式灌溉施肥机的设计［收稿日期 ］２０１４－１０－０９［基金项目 ］国家自然科学基金项目 “基于作物信息融合的多尺度温室环境控制系统研究 ”（６１２７３２２７）［作者简介 ］狄娇 （１９９０－），女 ，江苏溧阳人 ，在读硕士 ，主要从事农业设施环境模拟与控制研究 。Ｅ－ｍａｉｌｎａｎｃｙ９００６０１＠１６３．ｃｏｍ［通信作者 ］汪小 禙（１９６８－），男 ，安徽怀宁人 ，教授 ，博士 ，博士生导师 ，主要从事农业生物环境模拟与调控研究 。狄娇１，汪小 旵１，２，孙国祥１，２，施印炎１，王煊１（１南京农业大学 工学院 ，江苏 南京２１００３１；２江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室 ，江苏 南京２１００３１）［摘要 ］【目的 】设计一款基于比例施肥泵和嵌入式控制器的轻简式灌溉施肥机 ，为实现温室大棚无土栽培的肥水一体化灌溉与施肥提供支持 。【方法 】灌溉施肥机的结构采用轻型的铝型材配以万向轮进行设计 ，硬件主要包括比例施肥泵 、嵌入式ＳＴＭ３２控制器 、ＨＭＩ触控屏 、多路传感器 、电磁阀及营养液混合泵等 ，实现６种肥水信息的在线监测 、多路执行设备的实时控制与人机交互 ；同时为实现肥水精准混合建立营养液稀释模型 。【结果 】成功设计了温室轻简式灌溉施肥机 ，在温室进行的肥水混合灌溉试验表明 ，灌溉施肥机作业前营养液母液自混合３ｍｉｎ以上 ，能够消除营养液母液沉淀产生的肥水不均匀问题 ，灌溉施肥机电导率 （Ｅｃ）控制精度误差≤０．０２ｍＳ／ｃｍ，标准偏差为０～２．８３％，能够满足温室无土栽培作物的灌溉施肥要求 。【结论 】所设计的灌溉施肥机具有较高的肥水混合精度 ，能有效提高肥水利用率 ，建立的营养液稀释模型为确定作物不同生长期适宜的肥水混合比例提供了一种快速 、简便的方法 。［关键词 ］无土栽培 ；灌溉施肥机 ；机械设计 ；营养液稀释模型［中图分类号 ］Ｓ２２４．２１［文献标志码 ］Ａ［文章编号 ］１６７１－９３８７（２０１６）０５－０２２２－０６Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ａｎｄ ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ ｆｅｒｔｉｇａｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ ｆｏｒ ｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅＤＩ Ｊｉａｏ１，ＷＡＮＧ Ｘｉａｏ－ｃｈａｎ１，２，ＳＵＮ Ｇｕｏ－ｘｉａｎｇ１，２，ＳＨＩ Ｙｉｎｇ－ｙａｎ１，ＷＡＮＧ Ｘｕａｎ１（１ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ２１００３１，Ｃｈｉｎａ；２ Ｊｉａｎｇｓｕ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｌａｂ ｆｏｒ Ｍｏｄｅｒｎ Ｆａｃｉｌｉｔｙ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＆Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，Ｎａｎｊｉｎｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ２１００３１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ【Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ】Ａ ｌｉｇｈｔ ａｎｄ ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ ｆｅｒｔｉｇａｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ ｐｕｍｐａｎｄ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌｅｒ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｆｏｒ ｓｏｉｌｅｓｓ ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｕｎｎｅｌ ｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｓｕｐｐｏｒｔ ｆｏｒ ａ－ｃｈｉｅｖｉｎｇｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｆｅｒｔｉｇａｔｉｏｎ．【Ｍｅｔｈｏｄ】Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｉｓ ｍａｃｈｉｎｅ ｃｏｎｓｉｓｔｅｄ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ａｌｕｍｉｎｕｍ ｐｒｏｆｉｌｅ ｗｉｔｈｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｗｈｅｅｌｓ，ａｎｄ ｈａｒｄｗａｒｅ ｍａｉｎｌｙｉｎｃｌｕｄｅｄ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｐｕｍｐ，ｅｍｂｅｄｄｅｄ ＳＴＭ３２ｃｏｎｔｒｏｌ－ｌｅｒ，ＨＭＩ ｔｏｕｃｈ ｓｙｓｔｅｍ，ｍｕｌｔｉ－ｃｈａｎｎｅｌ ｓｅｎｓｏｒｓ，ｓｏｌｅｎｏｉｄ ｖａｌｖｅｓ ａｎｄ ｎｕｔｒｉｔｉｏｎ ｍｉｘｉｎｇｐｕｍｐ．Ｔｈｅ ｍａｃｈｉｎｅ ｈａｄｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｏｎｌｉｎｅ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｏｆ ６ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒｓ，ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ ａｎｄｈｕｍａｎ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ．Ｎｕｔｒｉｔｉｏｎ ｌｉｑｕｉｄ ｄｉｌｕｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｗａｓ ａｌｓｏ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｐｒｅｃｉｓｅ ｍｉｘｉｎｇｏｆ ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒｓ．【Ｒｅｓｕｌｔ】Ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ａｎｄ ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ ｆｅｒｔｉｇａｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ ｆｏｒ ｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌ－ｌｙ．Ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ ｍｉｘｅｄ ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ｓｈｏｗｅｄ ｔｈａｔ ｓｅｌｆ－ｍｉｘｉｎｇｏｆ ｍｏｔｈｅｒ ｎｕｔｒｉｅｎｔ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｖｅｒ ３ｍｉ－ｎｕｔｅｓ ｂｅｆｏｒｅ ｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｃｏｕｌｄ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｎｏｎ－ｕｎｉｆｏｒｍ ｃａｕｓｅｄ ｂｙｎｕｔｒｉｅｎｔ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｐｒｅｃｉｐｉ－ｔａｔｅ．Ｔｈｅ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｅｒｒｏｒ ｏｆ Ｅｃ ｖａｌｕｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗａｓ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ０．０２ｍＳ／ｃｍ ｗｉｔｈ ｓｔａｎｄａｒｄ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｏｆ ０－２．８３％，ｗｈｉｃｈ ｍｅｔ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｓｏｉｌｅｓｓ ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ ｉｎ ｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅ．【Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ】Ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｆｅｒｔｉｇａ－ｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ ｗｉｔｈ ｈｉｇｈ ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒｓ ｍｉｘｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｃｏｕｌｄ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｒａｔｉｏ ｏｆ ｆｅｒｔｉｌｉｚ－ｅｒ，ａｎｄ ｔｈｅ ｂｕｉｌｔ ｎｕｔｒｉｔｉｏｎ ｌｉｑｕｉｄ ｄｉｌｕｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｐｒｏｖｉｄｅｄ ａｎ ａｎａｌｙｓｉｓ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｆａｓｔ，ｓｉｍｐｌｅ ａｎｄ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｕｉｔａｂｌｅ ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｃｒｏｐｓ ａｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｇｒｏｗｔｈ ｐｅｒｉｏｄｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓｓｏｉｌｅｓｓ ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ；ｆｅｒｔｉｇａｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ；ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｄｅｓｉｇｎ；ｎｕｔｒｉｔｉｏｎ ｌｉｑｕｉｄ ｄｉｌｕｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ温室无土栽培作物所需的养分和水分均需从灌溉营养液中汲取 ，所以肥水一体化灌溉是温室无土栽培的核心技术之一 ，肥水一体化灌溉配套机具的研制符合我国设施农业的发展需求 ，具有极其重要的意义［１－２］。传统肥水灌溉设备通常采用文丘里施肥器 ，但其肥水均匀性和浓度无法精确控制 。目前以色列 、荷兰等设施农业发达国家肥水一体化技术已相当成熟 ，已开发应用了新型的水溶肥料和功能完善成熟的灌溉施肥机具［３－６］，如荷兰Ｐｒｉｖａ公司生产的ＮｕｔｒｉＦｉｔ灌溉施肥机和以色列Ｎｅｔａｆｉｍ公司生产的Ｎｅｔａｊｅｔ自动灌溉施肥机 ，均能有效地控制灌溉水和肥液的混合 ，实现对电导率 （Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｃｏｎｄｕｃ－ｔｉｖｉｔｙ，Ｅｃ）、酸碱度 （Ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｏｆ ｈｙｄｒｏｇｅｎ，ｐＨ）的精确控制 ，但其价格较贵 。我国肥水一体化技术的研究与应用还处于起步阶段 ，国内学者对肥水灌溉设备也有较多研究［７－１２］，如杨仁全等［１３］研制的精密施肥机 ，能精确控制肥液的Ｅｃ值和ｐＨ值 ，实现定时 、定量的自动灌溉施肥 ；姚舟华等［１４］研制的ＷＧＦ－６－１２型温室自动灌溉施肥机及俞卫东等［１５］研制的基于ＰＬＣ的智能灌溉施肥机 ，均能实现多路营养液 、酸液的动态配比 ，但这些设备大多适用于大型温室多路肥料的混合与施用 ，存在体积大 、营养液沉淀和自动化管理水平不高等问题 。为此 ，本研究采用嵌入式控制器与触控系统相结合的硬件控制平台 ，设计了一种轻简式灌溉施肥机 ，拟实现对肥水信息的在线监测和各执行机构的实时控制 ，以解决小型温室大棚的肥水灌溉一体化问题 ，并以黄瓜为研究对象 ，依据其不同生长时期的营养需求建立营养液稀释模型 ，对其各个生长时期适宜的肥水比例进行分析 ；同时 ，为了验证灌溉施肥机的稳定性与可靠性 ，在温室进行了灌溉施肥性能与Ｅｃ控制精度测试 ，以期为温室无土栽培的肥水一体化灌溉与施肥提供支持 。１ 轻简式灌溉施肥机的设计１．１ 灌溉施肥机的结构设计与工作原理灌溉施肥机主要由４部分组成 传感器 、控制器 、执行机构和辅助设备 ，其中传感器包括液位传感器 、Ｅｃ传感器 、ｐＨ传感器 、流量传感器和土壤湿度传感器 ，控制器包括上位机ＨＭＩ触控系统和下位机ＳＴＭ３２控制器 ，执行机构包括比例施肥泵 、进水泵 、电磁阀和营养液混合泵 ，辅助设备包括控制箱 、营养液母液桶 、滴灌带 、过滤器等 。灌溉施肥机的结构原理如图１所示 。图１ 灌溉施肥机的结构原理图Ｆｉｇ．１ Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ３２２第５期 狄娇 ，等 温室轻简式灌溉施肥机的设计当进行施肥作业时 ，开启进水泵 、进水阀 、进肥阀和施肥阀 ，灌溉水经过滤器进入比例泵 ，同时在水压的驱动下 ，吸肥管吸取相应比率的肥液和灌溉水一起经滴灌带输送到作物根部 。ＴＥＦＥＮ－ＭｉｘＲｉｔｅ比例施肥泵的比例调节范围为０．４％～４．０％，肥水混合前可以根据作物所需的肥水比例转动 “Ｕ”型调节锁调节比例 ，肥水混合的比例在工作中保持恒定 。营养液母液桶内部设有液位传感器 ，控制器可实时读取当前母液液位并显示在触控界面上 ，当液位低于３ｃｍ时 ，施肥阀自动关闭 ，并提示用户添加母液 。灌溉施肥机的试验样机如图２所示 。图２ 灌溉施肥机试验样机Ｆｉｇ．２ Ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ营养液与水的均匀混合是均匀施肥的先决条件 。研究中选用固体肥料配制营养液母液 ，多种肥料之间的兼容性问题会使混合溶液产生沉淀 ，导致比例混合后的灌溉营养液Ｅｃ值和ｐＨ值不够准确 ，从而影响灌溉施肥机肥水混合的控制精度 ，故在灌溉施肥机中配置有营养液母液混合泵 ，在施肥作业前启动该泵循环混合营养液母液 ，形成 “自混合 ”，为比例混合泵提供混合均匀的肥液 ，可以有效地提高灌溉施肥机的控制精度 。１．２ 灌溉施肥机的控制电路灌溉施肥机控制电路如图３所示 ，控制器上位机采用ＷＱＴ－Ｔ８０４８型ＨＭＩ触控屏 ，下位机采用基于ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３内核的ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６控制器 ，各传感器信号经模拟量电压转换模块接入ＳＴＭ３２控制器的模数接口Ａ０～Ａ５，控制器对采集到的参数进行数据处理 ，数据经ＲＳ－２３２标准协议转发给上位机ＨＭＩ触控系统 ，上位机侦听到数据后对数据进行解析并通过人机界面直观显示 ，实现对各肥水信息的在线监测 。通过向ＨＭＩ触控系统输入控制信号 ，选择施肥机的工作模式 灌溉 、施肥和监测 ，同样控制信号经ＲＳ－２３２标准协议转发给下位机控制器 ，控制器对信号进行解析 ，相应地驱动各执行设备 （电磁阀和营养液混合泵 ）。图３ 灌溉施肥机的控制电路图Ｆｉｇ．３ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｉｒｃｕｉｔ ｏｆ ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ１．３ 灌溉施肥机的触控系统ＨＭＩ触控系统通过ＲＳ－２３２接口连接下位机ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６控制器 ，实时显示与存储肥水信息 ，其触控系统界面如图４所示 。利用该触控系统 ，可触控设置灌溉施肥机的工作模式 、查询系统工作状态和历史数据等 。灌溉施肥机通过触控系统设置其控制模式 ，如手动控制与自动控制 手动控制模式下 ，实现手动触控灌溉 、施肥 ，其灌溉时间和灌溉量 、施肥时间和施肥量由用户决定 ；自动控制模式下 ，依据系统设定的湿度下限实现自动灌溉 ，即湿度传感４２２西北农林科技大学学报 （自然科学版 ） 第４４卷器实时监测基质湿度 ，当其低于６０％时触发中断 ，定时滴灌５ｍｉｎ。通过在线分析灌溉营养液与前一次灌溉后回收液之间的ΔＥｃ（ΔＥｃ＝Ｅｃ１－Ｅｃ２，其中Ｅｃ１表示灌溉液的Ｅｃ，Ｅｃ２表示前一次灌溉后回收液的Ｅｃ，参考国内外专家推荐固体基质栽培的灌溉施肥原则设计［１６］）实现自动施肥 ，设定ΔＥｃ＞０．５ｍＳ／ｃｍ对作物进行施肥 ，反之不施肥 。图４ 灌溉施肥机触控系统界面Ｆｉｇ．４ Ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ２ 营养液母液稀释模型的建立灌溉施肥系统可实现水与营养液母液的自动精确比例混合 ，而营养液母液稀释模型是实现高效混肥的基础 。不同作物在不同生长发育时期对营养液的浓度要求存在一定差异 ，以温室黄瓜营养液灌溉为例［１６］，黄瓜定植前期适宜灌溉营养液的Ｅｃ值为０．８～１．０ｍＳ／ｃｍ，定植后期为１．５ｍＳ／ｃｍ，营养生长期为２．０～２．２ｍＳ／ｃｍ，开 花 期 为２．５～３．０ｍＳ／ｃｍ，坐果期为２．２～２．８ｍＳ／ｃｍ，而整个生长发育时期营养液的最适宜ｐＨ值为６．４～７．５。本研究以新津春４号黄瓜为研究对象 ，参考黄瓜灌溉营养液的成熟配方［１６］，选定相应元素肥料配制营养液母液 ，标定营养液母液稀释模型 ，确定适合黄瓜不同生长发育时期营养需求的稀释比例 ，为系统肥水混合精准控制提供决策依据 。采用净化水稀释营养液母液 ，每次取１０ｍＬ样本母液 ，稀释倍数依次从１０增加至３００，标定营养液母液在不同稀释倍数下的Ｅｃ值和ｐＨ值 ，重复３次 ，取其均值为最终标定值 ，标定液温度为２３．５℃。标定结果如图５所示 。图５ 黄瓜营养液Ｅｃ值 、ｐＨ值与稀释倍数的关系Ｆｉｇ．５ Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅｔｗｅｅｎ ｐＨ ａｎｄ Ｅｃ ｏｆ ｃｕｃｕｍｂｅｒ ｎｕｔｒｉｅｎｔ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｄｉｌｕｔｅｄ ｔｉｍｅｓ研究中采用不同稀释倍数下Ｅｃ值和ｐＨ值的３次标定结果均值 ，分别建立营养液Ｅｃ、ｐＨ值与稀释倍数的拟合方程 ，结果为 Ｋ＝７３．１９Ｅ０．７６； （１）Ｋ＝０．３８５ ２ｌｎ Ｐ＋４．７２３ ２； （２）式中 Ｋ为营养液母液稀释倍数 ，Ｅ为营养液Ｅｃ值（ｍＳ／ｃｍ），Ｐ为营养液ｐＨ值 。拟合方程 （１）、（２）的决定系数分别为０．９９１ ６和０．９９６ ４，该营养液母液稀释模型方程为黄瓜不同生长期适宜的肥水混合比例提供了参考 。由营养液Ｅｃ、ｐＨ值与稀释倍数的拟合方程可以得出 黄瓜定植前期 、定植后期 、营养生长期及开花坐果期适宜的肥水比例分别为１∶２５０，１∶１５０，１∶１００与１∶７０。５２２第５期 狄娇 ，等 温室轻简式灌溉施肥机的设计３ 灌溉施肥机肥水混合试验３．１ 灌溉施肥机自混合性能稳定试验３．１．１ 试验方法试验在南京农业大学工学院的三脊Ｖｅｎｌｏ型温室中进行 。具体试验方案为 分别在黄瓜定植前期 、定植后期 、营养生长期及开花坐果期等４个不同阶段进行灌溉营养液的性能测试 ，肥水比例分别为１∶２５０，１∶１５０，１∶１００及１∶７０，每个阶段测试３次 ，取３次试验结果的均值进行分析 ，试验周期贯穿黄瓜的整个生长周期 。每次测试系统运行２ｍｉｎ，每１０ｓ对灌溉营养液采样１次 ，连续采样１２次 ，用精度为０．０１的便携式电导率笔测定样品的Ｅｃ，最后分析系统自混合时间对不同肥水比例灌溉营养液Ｅｃ达到稳定值的影响 。系统自混合时间分别设置为０，１，２和３ｍｉｎ。３．１．２ 试验结果与分析如图６所示 ，不同肥水比例灌溉营养液的Ｅｃ值随系统自混合时间的不同而变化 。试验表明 滴灌施肥作业前不开启自混合功能时 ，肥水比例为１∶２５０，１∶１５０，１∶１００和１∶７０的灌溉营养液的Ｅｃ依次在８０，９０，９０和１００ｓ后达到稳 定 值 ，Ｅｃ分 别 是１．０２，１．５３，１．９８和２．５１ｍＳ／ｃｍ。而开启自混合功能１，２和３ｍｉｎ时 ，各肥水比例营养液的Ｅｃ均分别在６０，３０和１０ｓ后达到相应稳定值 。因此 ，灌溉施肥机不开启自混合功能时 ，营养液Ｅｃ值的稳定与肥水比例有关 ，营养液浓度越大 ，Ｅｃ值稳定所需时间越长 ；而当开启自混合功能后 ，营养液Ｅｃ值的稳定与自混合的时间直接有关 ，受肥水比例影响较小 。因此 ，施肥作业前 ，灌溉施肥机自混合３ｍｉｎ以上 ，营养液母液即混合均匀 ，灌溉营养液的Ｅｃ可达稳定值 ，有效解决了因营养液沉淀带来的测量误差 。图６ 不同肥水比例灌溉营养液Ｅｃ值随系统自混合时间的变化Ｆｉｇ．６ Ｃｈａｎｇｅ ｉｎ Ｅｃ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｎｕｔｒｉｅｎｔ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｗｉｔｈ ｓｙｓｔｅｍ ｓｅｌｆ－ｍｉｘｉｎｇ ｔｉｍｅ３．２ 灌溉施肥机肥水混合Ｅｃ控制精度试验３．２．１ 试验方法选定不同的肥水比例 ，测定肥水混合后相应比例的Ｅｃ值 ，每种比例重复试验３次 ，计算实测Ｅｃ均值及标准偏差 ，分析Ｅｃ值的控制精度 。每次试验前 ，灌溉施肥机自混合３ｍｉｎ，确保营养液混合均匀 。３．２．２ 试验结果与分析Ｅｃ值控制精度试验的具体数据如表１所示 ，其结果表明 本灌溉施肥机对不同肥水比例营养液的Ｅｃ值均具有较好的控制精度 ，控制 精 度 误 差≤０．０２ｍＳ／ｃｍ，标 准 偏 差 为０～２．８３％，试验期间样机运行正常 ，性能稳定 ，能满足作物不同生长发育时期的灌溉施肥需求 。６２２西北农林科技大学学报 （自然科学版 ） 第４４卷表１ 灌溉施肥机肥水不同比例混合后Ｅｃ值控制精度试验结果Ｔａｂｌｅ １ Ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｔｅｓｔ ｏｆ Ｅｃ ｖａｌｕｅ ａｆｔｅｒ ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ ｉｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｍｉｘｉｎｇ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ肥水比例Ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ稀释后Ｅｃ标定值 ／（ｍＳｃｍ－１）Ｅｃ ｖａｌｕｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ ａｆｔｅｒ ｄｉｌｕｔｉｏｎ灌溉时Ｅｃ实测均值 ／（ｍＳｃｍ－１）Ｅｃ ｖａｌｕｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｄｕｒｉｎｇ ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ标准偏差 ／％Ｓｔａｎｄａｒｄ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ１∶３００ ０．９７ ０．９６ １．４１１∶２５０ １．０３ １．０２ ２．８３１∶２２５ １．１０ １．０８ ０．００１∶２００ １．２９ １．２８ １．４１１∶１７５ １．３９ １．３８ ０．７１１∶１５０ １．５４ １．５３ ０．７１１∶１００ ２．００ １．９８ ０．７１１∶７０ ２．５２ ２．５１ ０．００１∶６０ ３．１８ ３．１７ ０．７１１∶５０ ３．９２ ３．９２ １．４１４ 结论１）本研究设计了基于嵌入式控制器和ＨＭＩ触控系统的轻简式智能灌溉施肥机 ，实现了肥水一体化灌溉施肥 。本灌溉施肥机体积小 ，使用便捷 ，肥水利用率高 ，能灵活地在温室大棚中移动使用 ，具有一定的推广意义 ，尤其适用于温室无土栽培肥水一体化灌溉施肥 。２）研究中对灌溉施肥机的运行性能进行了试验设计与分析 ，结果表明 施肥作业前 ，营养液母液自混合３ｍｉｎ以上 ，即可有效解决因营养液沉淀产生的肥水不均匀问题 ；灌溉施肥机对灌溉营养液Ｅｃ值有较好的控制精度 ，精度误差≤０．０２ｍＳ／ｃｍ，标准偏差０～２．８３％，能够满足温室无土栽培作物的灌溉施肥要求 。３）由于比例泵的肥水比例在施肥作业前按作物生育期需求设定 ，施肥过程中不能更改 ，故对应作物不同生育期所需的肥水比例需定期调节 ，肥水比例的在线调节功能还有待进一步完善 。［参考文献 ］［１］张承林 ，郭彦彪．灌溉施肥技术 ［Ｍ］．北京 化学工业出版社 ，２００６．Ｚｈａｎｇ Ｃ Ｌ，Ｇｕｏ Ｙ Ｂ．Ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ ａｎｄ ｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ［Ｍ］．ＢｅｉｊｉｎｇＣｈｅｍｉｃａｌ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｅｓｓ，２００６．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）［２］郭世荣．无土栽培学 ［Ｍ］．北京 中国农业出版社 ，２０１１．Ｇｕｏ Ｓ Ｙ．Ｓｃｉｅｎｃｅ ｏｆ ｓｏｉｌｅｓｓ ｃｕｌｔｕｒｅ［Ｍ］．ＢｅｉｊｉｎｇＣｈｉｎａ Ａｇｒｉ－ｃｕｌｔｕｒｅ Ｐｒｅｓｓ，２０１１．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）［３］Ｚｈａｎｇ Ｑ，Ｚｈａｏ Ｃ Ｊ，Ｗａｎｇ Ｃ，ｅｔ ａｌ．Ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓ－ｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＲＭ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｆｏｒ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｆｅｒｔｉｇａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ＣＳＡＥ，２００８，２４（Ｓ２）４４－４９．［４］Ｐａｔｅｌ Ｎ，Ｒａｊｐｕｔ Ｔ Ｂ Ｓ．Ｆｅｒｔｉｇａｔｉｏｎａ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｆｏｒ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｕｓｅｏｆ ｇｒａｎｕｌａｒ ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ ｔｈｒｏｕｇｈ ｄｒｉｐ ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｔｈｅＩｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，２００４，８５（２）５０－５４．［５］Ｒｅｇｕｎａｔｈ Ｓ，Ｋａｄｉｒｋａｍａｎａｔｈａｎ Ｖ．Ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ａ ｐａｓｓｉｖｅ ｍｉｘｉｎｇ ｄｅ－ｖｉｃｅ ｏｎ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｉｔｙ ａｎｄ ｐＨ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ａ ｎｕｔｒｉｅｎｔｓｏｌｕｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ ＆ Ｄｒａｉｎａｇｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１４，１４０（４）１－４．［６］Ｓｔｅｉｄｌｅ Ｎｅｔｏ Ａ Ｊ，Ｚｏｌｎｉｅｒ Ｓ，Ｃａｒｖａｌｈｏ Ｌｏｐｅｓ Ｄ．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｏｆ ａｎ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｆｅｒｔｉｇａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｓｏｉｌｅｓｓ ｔｏｍａｔｏ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ｉｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，２０１４，１０３１７－２５．［７］李加念 ，洪添胜 ，冯瑞珏 ，等．柑橘园水肥一体化滴灌自动控制装置的研制 ［Ｊ］．农业工程学报 ，２０１２，２８（１０）９１－９７．Ｌｉ Ｊ Ｎ，Ｈｏｎｇ Ｔ Ｓ，Ｆｅｎｇ Ｒ Ｊ，ｅｔ ａｌ．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌ ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｗａｔｅｒ ａｎｄ ｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｄｒｉｐ ｉｒｒｉｇａ－ｔｉｏｎ ｏｆ ｃｉｔｒｕｓ ｏｒｃｈａｒｄ［Ｊ］．Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ＣＳＡＥ，２０１２，２８（１０）９１－９７．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）［８］韩丽娜 ，汪小 禙．文丘里施肥器水肥分布分析 ［Ｊ］．江苏农业科学 ，２０１３，４１（３）３８５－３８７．Ｈａｎｇ Ｌ Ｎ，Ｗａｎｇ Ｘ Ｃ．Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｗａｔｅｒ ａｎｄ ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ ｄｉｓｔｒｉｂｕ－ｔｉｏｎ ｏｎ ｖｅｎｔｕｒｅ ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ［Ｊ］．Ｊｉａｎｇｓｕ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ，２０１３，４１（３）３８５－３８７．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）［９］孙艳琦 ，牛文全．文丘里管结构参数对其水力性能的影响 ［Ｊ］．西北农林科技大学学报 （自然科学版 ），２０１２，３８（２）２１１－２１８．Ｓｕｎ Ｙ Ｑ，Ｎｉｕ Ｗ Ｑ．Ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆ ｖｅｎｔｕｒｉ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｎｔｈｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔ Ａ＆Ｆ Ｕ－ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（Ｎａｔ Ｓｃｉ Ｅｄ），２０１２，３８（２）２１１－２１８．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）［１０］吴松 ，杨春园 ，杨仁全 ，等．智能施肥机系统的设计与实现［Ｊ］．上海交通大学学报 （农业科学版 ），２００８，２５（５）４４５－４４８．Ｗｕ Ｓ，Ｙａｎｇ Ｃ Ｙ，Ｙａｎｇ Ｒ Ｑ，ｅｔ ａｌ．Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆｔｈｅ ｉｎｔｅｌｉｇｅｎｔ ｆｅｒｔｉｌｉｚｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｈａｎｇｈａｉ ＪｉａｏＴｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｅｄｉｔｉｏｎ），２００８，２５（５）４４５－４４８．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）［１１］聂晶 ，芩红蕾．精准滴灌施肥自动控制系统的研究与实现［Ｊ］．节水灌溉 ，２０１１（１）５７－６１．Ｎｉｅ Ｊ，Ｑｉｎ Ｈ Ｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｄｒｉｐ ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ ｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｗａｔｅｒ Ｓａｖ－ｉｎｇ Ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ，２０１１（１）５７－６１．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）［１２］李加念 ，洪添胜 ，冯瑞珏 ，等．基于模糊控制的肥液自动混合装置设计与试验 ［Ｊ］．农业工程学报 ，２０１３，２９（１６）２２－３０．Ｌｉ Ｊ Ｎ，Ｈｏｎｇ Ｔ Ｓ，Ｆｅｎｇ Ｒ Ｊ，ｅｔ ａｌ．Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃ ｍｉｘｉｎｇ ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ ｌｉｑｕｉｄ ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ［Ｊ］．Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ＣＳＡＥ，２０１３，２９（１６）２２－３０．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）（下转第２３４页 ）７２２第５期 狄娇 ，等 温室轻简式灌溉施肥机的设计Ｚｈａｎｇ Ｓ Ｑ，Ｍａ Ｘ．Ｆｏｒｃｅ ｔｈｅ ｄｉｓｃ ｏｐｅｎｅｒ ｐａｒｔｓ ａｎｄ ｃｏｍｐｕｔｅｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ａｇｒｉ－ｃｕｌｔｕｒａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，１９９５，１１（４）５２－５６．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）［１２］Ｗｉｌｉａｍ Ｒ Ｇ，Ａｌｖｉｎ Ｃ Ｂ，Ｃａｒｌ Ａ Ｒ．Ｈａｒｒｏｗ ｄｉｓｋ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ－ｉｎ－ｆｌｕｅｎｃｅ ｏｎ ｓｏｉｌ ｐｅｎｅｔｒａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ＡＳＡＥ，１９８２，４（６）１０５－１１２．［１３］潘涛．小麦免耕播种机防堵装置的设计研究 ［Ｄ］．兰州 甘肃农业大学 ，２００５．Ｐａｎ Ｔ．Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ ｔｈｅ ａｎｔｉ ｂｌｏｃｋｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｆｏｒｗｈｅａｔ ｎｏ ｔｉｌａｇｅ ｐｌａｎｔｅｒ［Ｄ］．ＬａｎｚｈｏｕＧａｎｓｕ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｕ－ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２００５．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）［１４］赵旭 ，张祖立 ，唐萍 ，等．被动式倾斜波纹圆盘破茬刀工作性能试验 ［Ｊ］．农业机械学报 ，２０１１，４２（１）６４－６７．Ｚｈａｏ Ｘ，Ｚｈａｎｇ Ｚ Ｌ，Ｔａｎｇ Ｐ，ｅｔ ａｌ．Ｂｅｈａｖｉｏｒ ｏｆ ｐａｓｓｉｖｅ ｓｔｕｂｂｌｅ－ｃｕｔｔｉｎｇ ｄｉｓｃ ｗｉｔｈ ｏｂｌｉｑｕｅ ｒｉｐｐｌｅｓ［Ｊ］．Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｃｈｉ－ｎｅｓｅ Ｓｏｃｉｅｔｙ ｆｏｒ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ，２０１１，４２（１）６４－６７．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）［１５］包文育．东北垄作免耕播种机关键部件研究与整机设计 ［Ｄ］．沈阳 沈阳农业大学 ，２００９．Ｂａｏ Ｗ Ｙ．Ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｋｅｙ ｐａｒｔｓ ａｎｄ ｈｏｌｉｓｔｉｃ ｄｅｖｉｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｎｏ－ｔｉｌｐｌａｎｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｒｉｄｇｅ ｃｒｏｐｐｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｎｏｒｔｈｅａｓｔ ａｒｅａ ｏｆ Ｃｈｉｎａ［Ｄ］．ＳｈｅｎｙａｎｇＳｈｅｎｙａｎｇ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２００９．（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）［１６］白晓虎．免耕播种机关键部件及其参数化设计方法研究 ［Ｄ］．沈阳 沈阳农业大学 ，２０１２．Ｂａｉ Ｘ Ｈ．Ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｋｅｙ ｋａｒｔｓ ｏｆ ｎｏ－ｔｉｌ ｐｌａｎｔｅｒ ａｎｄ ｐａｒａｍｅｔｅｒ－ｉｚａｔｉｏｎ ｒｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄ［Ｄ］．ＳｈｅｎｙａｎｇＳｈｅｎｙａｎｇ ＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２０１２．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）［１７］李卫 ，李问盈 ，孙先鹏．几种圆盘驱动破茬开沟性能的土槽试验比较 ［Ｊ］．农机化研究 ，２００８（８）１２７－１２９，１３３．Ｌｉ Ｗ，Ｌｉ Ｗ Ｙ，Ｓｕｎ Ｘ Ｐ．Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ａｎｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｏｎ ｃｕｔ－ｔｉｎｇ ａｎｄ ｄｉｔｃｈｉｎｇ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｆｏｕｒ ｄｒｉｖｅｎ ｄｉｓｃ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ，２００８（８）１２７－１２９，１３３．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）［１８］林维宣．试验设计方法 ［Ｍ］．辽宁大连 大连海事大学出版社 ，１９９５１３４－１４２．Ｌｉｎ Ｗ Ｘ．Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ［Ｍ］．Ｄａｌｉａｎ，ＬｉａｏｎｉｎｇＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ，１９９５１３３－１４２．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）（上接第２２１页 ）［１８］黄素群 ，徐宏利 ，刘从军．光电旋转编码器在自动化生产线的应用 ［Ｊ］．现代显示 ，２００６（６９）６３－６６．Ｈｕａｎｇ Ｓ Ｑ，Ｘｕ Ｈ Ｌ，Ｌｉｕ Ｃ Ｊ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｅｌｃｔｒｏ－ｏｐｔｉｃ ｒｏｔａ－ｒｙ ｅｎｃｏｄｅｒ ｉｎ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｌｉｎｅ［Ｊ］．Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｉｓ－ｐｌａｙ，２００６（６９）６３－６６．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）［１９］毕立海 ，王静 ，金红兵．解决ＰＬＣ控制系统应用中干扰问题的方法 ［Ｊ］．机械制造与自动化 ，２００７，３６（２）１２６－１２８．Ｂｉ Ｌ Ｈ，Ｗａｎｇ Ｊ，Ｊｉｎ Ｈ Ｂ．Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｗｉｔｈ ｓｉｇｎａｌｔｏ ｎｏｉｓｅ ｉｎ ＰＬＣ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ ｏｆ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２００７，３６（２）１２６－１２８．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）［２０］张存礼．ＰＬＣ控制系统的干扰源分析及抑制干扰对策 ［Ｊ］．电力自动化设备 ，２００６，２６（８）８－１１．Ｚｈａｎｇ Ｃ Ｌ．Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｓｏｕｒｃｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ＰＬＣ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍａｎｄ ｉｔｓ ｃｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅｓ［Ｊ］．Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅ－ｑｕｉｐｍｅｎｔ，２００６，２６（８）８－１１．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）（上接第２２７页 ）［１３］杨仁全 ，王纲 ，周增产 ，等．精密施肥机的研究与应用 ［Ｊ］．农业工程学报 ，２００５，２１（Ｓ１）１９７－１９９．Ｙａｎｇ Ｒ Ｑ，Ｗａｎｇ Ｇ，Ｚｈｏｕ Ｚ Ｃ，ｅｔ ａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆ ｐｒｅｃｉｓｅ ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ［Ｊ］．Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ＣＳＡＥ，２００５，２１（Ｓ１）１９７－１９９．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）［１４］姚舟华 ，魏新华 ，左志宇．自动灌溉施肥机工作状态监测系统［Ｊ］．农业机械学报 ，２０１２，４３（Ｓ１）４４－４６．Ｙａｏ Ｚ Ｈ，Ｗｅｉ Ｘ Ｈ，Ｚｕｏ Ｚ Ｙ．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｗｏｒｋｉｎｇ ｓｔａｔｕｓｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｆｅｒｔｉｇａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｔｒａｎｓ－ａｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ，２０１２，４３（Ｓ１）４４－４６．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）［１５］俞卫东 ，刘永华 ，孔德志 ，等．基于ＰＬＣ的智能灌溉施肥机的研制 ［Ｊ］．中国农机化学报 ，２０１３，３４（６）１７７－１７９．Ｙｕ Ｗ Ｄ，Ｌｉｕ Ｙ Ｈ，Ｋｏｎｇ Ｄ Ｚ，ｅｔ ａｌ．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ａｎ ｉｎｔｅｌｉ－ｇｅｎｔ ｆｅｒｔｉｇａｔｉｏｎ ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＰＬＣ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｈｉ－ｎｅｓｅ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ，２０１３，３４（６）１７７－１７９．（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）［１６］蔡象元．现代蔬菜温室设施和管理 ［Ｍ］．上海 上海科学技术出版社 ，２００９．Ｃａｉ Ｘ Ｙ．Ｍｏｄｅｒｎ ｖｅｇｅｔａｂｌｅ ｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅ ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ ａｎｄ ｍａｎａｇｅ－ｍｅｎｔ［Ｍ］．ＳｈａｎｇｈａｉＳｈａｎｇｈａｉ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＰｒｅｓｓ，２００９．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）４３２西北农林科技大学学报 （自然科学版 ） 第４４卷