智慧农业的发展现状与研究.pdf

智 慧 农 业 的 发 展 现 状 与 研 究 韩 守 振 1 柳 洪 芳 2 柳 洪 德 3 1 哈 工 大 机 器 人 创 新 中 心 哈 尔 滨 150080 2 黑 龙 江 省 农 垦 科 学 院 测 试 化 验 中 心 3 约 翰 迪 尔 中 国 投 资 有 限 公 司 摘 要 文 章 从 国 内 外 智 慧 农 业 的 发 展 现 状 分 析 出 发 重 点 对 比 国 内 外 智 慧 农 业 生 产 作 业 模 式 智 能 农 业 机 械 应 用 情 况 分 析 我 国 智 慧 农 业 的 发 展 制 约 因 素 并 提 出 建 议 从 而 研 讨 符 合 我 国 国 情 的 智 慧 农 业 发 展 模 式 改 变 传 统 的 农 业 生 产 方 式 实 现 智 慧 农 业 的 长 远 发 展 关 键 词 智 慧 农 业 人 工 智 能 农 业 机 器 人 大 数 据 数 字 技 术 农 业 是 我 国 的 基 础 产 业 对 于 全 国 人 民 的 温 饱 和 社 会 稳 定 起 到 了 重 要 的 作 用 随 着 农 业 机 械 化 水 平 的 提 高 使 得 农 业 生 产 向 自 动 化 高 端 舒 适 智 能 方 向 转 型 此 外 在 我 国 市 场 化 的 背 景 下 农 业 不 仅 面 临 国 际 上 的 竞 争 还 要 满 足 区 域 个 性 化 需 求 而 发 展 方 向 就 是 以 农 业 科 技 化 为 途 径 发 展 智 慧 农 业 将 智 能 化 技 术 应 用 到 农 业 生 产 中 去 利 用 大 数 据 平 台 物 联 网 智 能 农 业 机 械 等 设 施 改 变 传 统 的 农 业 生 产 方 式 实 现 智 慧 农 业 的 长 远 发 展 农 业 现 代 化 经 历 了 良 种 化 水 利 化 化 学 化 机 械 化 之 后 必 将 迎 来 智 能 化 智 慧 农 业 一 般 是 采 用 物 联 网 大 数 据 人 工 智 能 5G 机 器 人 等 新 一 代 信 息 技 术 通 过 对 设 施 装 备 机 械 等 远 程 控 制 全 程 自 动 控 制 完 成 所 有 农 场 生 产 作 业 的 一 种 全 天 候 全 过 程 全 空 间 的 无 人 化 生 产 作 业 模 式 主 要 有 以 下 四 种 模 块 组 成 一 是 基 础 设 施 系 统 二 是 实 时 测 控 系 统 三 是 农 场 管 控 云 平 台 系 统 四 是 智 能 装 备 系 统 主 要 包 括 农 业 无 人 机 无 人 拖 拉 机 智 能 收 获 机 智 能 农 机 具 农 业 机 器 人 等 1 国 外 智 慧 农 业 的 发 展 现 状 国 外 农 业 在 20 世 纪 70 年 代 就 具 备 了 较 高 的 机 械 化 水 平 1 美 国 是 全 球 最 典 型 的 现 代 化 大 农 业 国 家 各 农 场 耕 地 平 均 达 到 1600hm 2 直 接 从 事 农 业 生 产 的 人 数 约 达 到 350 万 人 不 仅 养 活 了 3 亿 美 国 人 而 且 还 使 美 国 成 为 全 球 最 大 的 农 产 品 出 口 国 这 得 益 于 广 泛 使 用 农 业 机 械 来 提 高 农 业 生 产 率 和 农 产 品 总 产 量 需 要 借 助 机 械 化 和 数 字 化 来 降 低 农 业 成 本 为 其 智 慧 农 业 发 展 奠 定 了 坚 实 的 基 础 1 1 小 麦 无 人 化 农 场 2017 年 9 月 英 国 哈 普 阿 丹 姆 斯 Harper Adams 大 学 与 Precision Decision 公 司 合 作 的 项 目 Hands Free Hectare 收 割 了 全 球 第 一 批 全 过 程 没 有 人 工 直 接 介 入 的 麦 子 2 这 个 试 验 田 里 拖 拉 机 探 测 车 收 割 机 等 都 是 在 传 统 机 器 的 基 础 上 进 行 改 造 得 到 的 其 中 无 人 机 除 了 能 够 绘 制 路 径 进 行 GPS 定 位 之 外 还 能 联 合 别 的 装 置 进 行 许 多 耕 种 的 工 作 这 个 项 目 的 目 标 就 是 证 明 全 程 自 动 化 的 农 业 活 动 是 没 有 技 术 问 题 的 1 2 农 业 生 产 智 能 管 理 与 数 据 技 术 在 农 业 生 产 管 理 的 智 能 分 析 方 面 比 如 Descartes Labs 依 托 于 Amazon 的 AWS 大 数 据 的 存 储 和 Google 的 云 计 算 通 过 对 包 含 可 见 光 和 红 外 光 谱 的 卫 星 图 像 进 行 校 准 和 分 析 为 农 作 物 提 供 智 能 监 测 解 决 方 案 打 造 了 一 个 搭 载 人 工 智 能 的 超 级 云 计 算 平 台 3 每 天 可 以 读 取 和 处 理 近 5Tb 的 新 数 据 通 过 分 析 千 万 亿 像 素 的 巨 大 图 片 并 将 其 与 过 去 的 数 据 进 行 对 比 再 利 用 其 研 发 的 全 自 动 算 法 可 以 确 定 一 片 土 地 是 否 适 合 种 植 玉 米 大 豆 或 其 他 农 作 物 并 估 算 它 的 发 芽 率 农 业 数 据 技 术 创 企 Resson 开 发 了 一 种 图 像 识 别 算 法 能 够 更 准 确 地 检 测 和 分 类 植 物 害 虫 与 疾 病 农 业 AI 公 司 AgVoice 也 为 作 物 观 察 专 家 和 农 学 家 开 发 了 一 套 自 然 语 言 处 理 工 具 包 它 可 以 对 导 致 大 豆 突 然 死 亡 的 真 菌 疾 病 进 行 分 析 1 3 智 能 农 业 机 械 美 国 约 翰 迪 尔 S790 联 合 收 割 机 可 以 配 备 AutoTrac ATU 自 动 导 航 系 统 4 5 可 以 通 过 星 火 网 络 系 统 进 行 差 分 校 正 实 现 自 动 导 航 驾 驶 其 中 定 位 卫 星 GPS GLONASS 专 属 国 际 移 动 通 讯 卫 星 专 门 数 据 处 理 中 心 六 个 地 球 地 面 陆 基 上 行 站 以 及 26 个 地 面 参 考 站 构 成 完 整 的 星 火 网 络 系 统 配 备 新 型 STS 脱 收 稿 日 期 2021 04 01 作 者 简 介 韩 守 振 1983 男 河 南 民 权 人 硕 士 高 级 工 程 师 主 要 从 事 结 构 设 计 工 作 2 4 现 代 化 农 业 2022 年 第 2 期 总 第 511 期 粒 分 离 滚 筒 滚 筒 尺 寸 为 762mm 3124mm 清 选 面 积 为 5 9m 2 粮 箱 容 积 14100L 卸 粮 速 度 135L s 可 挂 接 24 行 玉 米 割 台 配 备 约 翰 迪 尔 6 缸 13 5L 发 动 机 额 定 功 率 达 到 405kW 悬 浮 轨 道 系 统 保 证 40km h 高 速 行 走 平 稳 电 液 差 速 锁 在 泥 泞 环 境 中 提 供 更 大 的 牵 引 力 采 用 闭 心 液 压 系 统 待 机 压 力 低 整 体 可 靠 性 高 集 成 的 多 个 电 子 传 感 器 可 以 实 现 作 物 水 分 损 失 监 测 调 整 产 量 监 控 等 功 能 使 农 业 生 产 更 加 智 能 和 精 准 2018 年 瑞 士 EcoRobotix 团 队 研 发 的 一 款 太 阳 能 除 草 机 器 人 采 用 人 工 智 能 和 机 器 人 技 术 利 用 太 阳 能 提 供 动 力 通 过 两 个 机 器 人 平 衡 臂 施 加 微 量 剂 量 的 除 草 剂 6 能 够 精 确 和 快 捷 地 把 除 草 剂 喷 洒 到 不 需 要 的 植 物 这 样 减 少 了 除 草 剂 的 数 量 和 除 草 所 需 的 工 作 时 间 能 更 高 效 可 持 续 地 使 用 除 草 剂 从 而 降 低 了 农 民 的 成 本 帮 助 农 民 生 产 更 健 康 的 生 态 食 品 可 持 续 性 地 将 农 产 品 推 向 市 场 由 Harvest CROO HCR 推 出 的 草 莓 机 器 人 由 6 个 食 品 级 硅 爪 组 成 每 台 硅 爪 分 布 96 个 采 摘 单 元 通 过 安 装 的 激 光 雷 达 系 统 提 供 360 三 维 视 图 扫 描 精 确 地 定 位 成 排 的 草 莓 利 用 人 工 智 能 和 机 器 学 习 视 觉 系 统 对 植 物 上 的 每 一 个 浆 果 进 行 扫 描 以 确 定 它 是 否 成 熟 健 康 是 否 可 以 采 摘 并 通 过 旋 转 硅 爪 采 摘 草 莓 之 后 并 输 送 皮 策 轮 的 顶 端 7 并 能 够 完 全 自 主 避 免 与 成 排 作 物 人 和 其 他 障 碍 物 发 生 碰 撞 保 证 了 采 摘 过 程 中 的 质 量 成 熟 度 精 度 安 全 不 损 坏 果 实 而 且 收 获 效 率 高 2 国 内 智 慧 农 业 的 发 展 现 状 我 国 智 慧 农 业 体 现 在 部 分 特 定 领 域 上 实 现 浅 层 应 用 8 在 种 植 前 可 以 实 现 运 用 GIS 遥 感 测 控 无 人 机 等 技 术 和 设 备 对 基 本 农 田 情 况 进 行 监 测 提 供 种 植 指 导 在 种 植 管 理 环 节 借 助 农 业 传 感 器 物 联 网 等 技 术 实 现 对 农 作 物 生 长 的 关 键 指 标 进 行 监 管 和 自 动 调 节 在 大 数 据 应 用 上 基 本 已 经 形 成 了 覆 盖 主 要 农 作 物 的 大 数 据 平 台 可 结 合 相 关 分 析 技 术 对 主 要 农 产 品 提 供 监 测 预 警 价 格 指 导 功 能 但 总 体 布 局 上 我 国 智 慧 农 业 整 体 处 于 单 点 应 用 阶 段 2 1 华 为 农 业 沃 土 云 平 台 为 解 决 全 球 饥 荒 问 题 华 为 以 袁 隆 平 的 海 水 稻 耐 盐 碱 地 水 稻 为 突 破 口 布 局 智 慧 农 业 华 为 与 袁 隆 平 双 方 将 共 同 研 发 并 向 客 户 提 供 农 业 物 联 网 系 统 解 决 方 案 其 位 于 青 岛 城 阳 的 沃 土 云 平 台 农 业 私 有 云 在 海 水 稻 的 培 育 过 程 中 能 让 盐 碱 地 上 长 出 水 稻 除 了 需 要 培 育 新 的 水 稻 品 种 外 还 需 要 对 植 物 和 土 壤 进 行 调 节 而 这 一 套 系 统 的 基 础 就 是 华 为 所 参 与 的 要 素 物 联 网 系 统 土 壤 数 字 化 该 系 统 地 上 部 分 配 有 小 型 气 象 站 通 信 模 块 高 清 摄 像 头 地 下 地 表 则 通 过 各 种 传 感 器 射 频 技 术 对 光 照 温 度 盐 碱 度 等 信 息 进 行 收 集 然 后 传 送 到 华 为 云 端 大 数 据 中 心 通 过 AI 人 工 智 能 系 统 和 专 家 诊 断 提 供 靶 向 药 品 定 向 施 肥 减 少 用 水 量 施 肥 量 华 为 农 业 沃 土 云 平 台 一 是 提 供 先 进 的 智 慧 农 业 技 术 系 统 和 应 用 二 是 与 其 他 农 业 大 数 据 公 司 开 展 合 作 形 成 一 个 具 体 的 解 决 方 案 依 托 华 为 大 数 据 技 术 打 造 的 农 业 沃 土 云 平 台 是 一 套 集 成 了 传 感 器 物 联 网 云 计 算 大 数 据 的 智 能 化 农 业 综 合 服 务 平 台 整 合 了 上 游 传 感 器 供 应 链 下 游 农 业 管 理 应 用 商 等 资 源 将 为 盐 碱 地 稻 作 改 良 和 智 慧 农 业 发 展 提 供 平 台 化 标 准 化 和 共 享 化 服 务 主 要 包 括 大 数 据 AI 分 析 决 策 支 持 系 统 土 壤 改 良 大 数 据 管 理 系 统 精 准 种 植 管 理 系 统 精 准 作 业 管 理 系 统 病 虫 害 预 警 诊 断 管 理 系 统 智 慧 农 业 视 频 云 管 理 平 台 农 业 云 计 算 中 心 指 挥 调 度 服 务 中 心 等 能 够 实 现 农 业 生 产 环 境 的 智 能 感 知 智 能 预 警 智 能 分 析 智 能 决 策 和 专 家 在 线 指 导 2 2 智 能 农 机 自 动 导 航 技 术 2019 年 5 月 在 第 三 届 世 界 智 能 大 会 智 能 农 业 分 论 坛 MAP 农 场 丰 疆 智 能 高 速 插 秧 机 可 无 人 驾 驶 行 进 插 秧 快 到 田 埂 时 还 会 自 动 转 弯 和 掉 头 秧 苗 间 距 整 齐 插 入 深 度 均 匀 可 以 通 过 设 备 上 的 天 线 接 收 北 斗 卫 星 信 号 并 根 据 卫 星 图 和 预 先 设 定 的 参 数 完 成 自 动 转 向 等 工 作 精 确 度 达 到 厘 米 级 但 需 要 人 工 补 充 秧 苗 2019 年 12 月 在 雷 沃 智 慧 示 范 农 场 现 场 演 示 了 无 人 农 机 种 地 的 场 景 从 土 地 耕 整 到 粮 食 播 种 再 到 植 保 粮 食 收 割 整 个 过 程 将 完 全 实 现 无 人 化 自 动 化 装 备 作 业 全 程 还 可 以 通 过 全 国 农 机 大 数 据 中 心 的 显 示 屏 实 时 观 看 基 于 北 斗 卫 星 定 位 系 统 通 过 无 线 自 组 网 络 连 接 的 无 人 驾 驶 收 割 机 与 无 人 驾 驶 卸 粮 车 2020 年 10 月 在 北 大 荒 与 碧 桂 园 农 业 共 同 举 办 农 机 无 人 驾 驶 作 业 现 场 演 示 会 上 来 自 国 内 外 17 家 企 业 的 44 台 件 3 4 现 代 化 农 业 2022 年 第 2 期 总 第 511 期 农 机 具 参 加 了 无 人 化 农 场 项 目 试 验 示 范 演 示 分 别 完 成 了 水 稻 玉 米 大 豆 三 大 农 作 物 从 耕 种 插 管 收 运 农 业 生 产 全 过 程 的 20 项 作 业 内 容 此 次 活 动 集 中 体 现 水 稻 玉 米 大 豆 三 大 作 物 农 业 生 产 田 间 各 个 环 节 农 机 无 人 驾 驶 作 业 的 功 能 双 方 将 共 同 推 动 智 慧 农 业 技 术 研 发 平 台 建 设 促 进 农 业 先 进 技 术 的 推 广 2 3 中 国 移 动 5 G 智 农 业 数 字 慧 生 产 2020 年 11 月 在 第 十 八 届 中 国 国 际 农 交 会 2020 年 中 国 移 动 5G 智 慧 农 业 论 坛 以 5G 智 农 业 数 字 慧 生 产 为 主 题 中 国 移 动 正 式 发 布 了 5G 智 慧 农 业 系 列 产 品 将 5G 通 信 网 络 人 工 智 能 物 联 网 云 计 算 大 数 据 等 前 沿 技 术 融 合 应 用 于 乡 村 治 理 精 准 种 养 殖 农 机 管 理 农 产 品 溯 源 和 数 字 农 业 产 业 园 等 方 面 全 面 助 力 农 业 实 现 生 产 智 能 化 经 营 网 络 化 管 理 数 据 化 和 服 务 在 线 化 3 智 慧 农 业 的 发 展 制 约 因 素 与 建 议 a 我 国 智 慧 农 业 整 体 处 于 单 点 应 用 阶 段 可 谓 百 花 齐 放 但 真 正 掌 握 其 关 键 核 心 技 术 做 到 真 正 的 智 慧 农 业 还 需 要 进 一 步 的 研 发 和 规 划 智 慧 农 业 属 于 系 统 工 程 涉 及 基 础 设 施 物 联 网 5G 大 数 据 智 能 装 备 等 需 要 从 事 智 慧 农 业 研 发 生 产 的 相 关 企 业 或 研 究 院 紧 密 合 作 资 源 共 享 才 能 实 现 我 们 未 来 的 无 人 农 场 做 到 真 正 的 智 慧 农 业 b 农 业 基 本 大 数 据 不 完 善 且 缺 少 对 产 业 数 据 的 运 用 分 析 农 业 大 数 据 是 智 慧 农 业 的 核 心 要 素 以 气 象 生 物 资 源 资 源 环 境 生 长 监 测 农 业 统 计 等 农 业 信 息 为 基 础 既 来 源 于 又 作 用 于 种 植 业 农 机 业 和 资 源 气 象 等 行 业 的 生 产 经 营 管 理 和 服 务 其 核 心 任 务 是 将 农 业 各 领 域 各 专 业 各 类 型 的 海 量 数 据 提 供 给 云 计 算 平 台 以 便 快 速 获 得 有 价 值 的 信 息 通 过 模 型 构 建 对 聚 集 的 数 据 进 行 处 理 内 涵 与 外 延 的 分 析 和 预 测 用 以 指 导 生 产 引 导 市 场 提 升 管 理 效 能 为 政 府 宏 观 决 策 提 供 依 据 为 涉 农 企 业 和 社 会 服 务 农 业 大 数 据 在 智 慧 农 业 中 具 有 用 数 据 分 析 用 数 据 决 策 用 数 据 说 话 的 重 要 功 能 作 用 应 加 大 农 业 基 本 数 据 的 积 累 各 部 门 行 业 大 数 据 库 按 统 一 数 据 标 准 和 统 一 接 口 构 建 出 标 准 化 的 农 业 云 平 台 c 智 能 收 获 机 械 水 平 低 和 可 靠 性 满 意 度 低 我 国 虽 是 农 业 大 国 但 农 机 行 业 一 直 发 展 滞 后 与 欧 美 发 达 国 家 技 术 代 差 近 30 年 在 整 体 性 能 上 特 别 是 可 靠 性 方 面 与 国 外 同 类 型 收 获 机 仍 然 存 在 很 大 差 距 前 几 年 农 业 部 根 据 收 获 机 使 用 用 户 的 投 诉 情 况 和 农 业 生 产 的 实 际 需 要 对 市 场 上 的 个 别 类 型 的 收 获 机 产 品 的 适 用 性 安 全 性 可 靠 性 和 售 后 服 务 状 况 进 行 了 大 量 的 市 场 和 可 靠 性 调 查 调 查 结 果 显 示 用 户 对 收 获 机 产 品 可 靠 性 的 满 意 度 最 低 特 别 在 高 端 智 能 农 机 产 品 上 一 直 依 赖 进 口 成 本 高 受 制 约 已 影 响 到 我 国 未 来 的 粮 食 生 产 安 全 d 农 业 数 字 技 术 水 平 较 低 应 加 大 农 业 相 关 的 时 空 智 能 基 础 设 施 如 建 设 地 基 增 强 站 等 网 络 基 础 设 施 和 计 算 基 础 设 施 等 共 同 促 进 农 业 数 字 技 术 发 展 数 字 乡 村 战 略 纲 要 2020 年 数 字 乡 村 工 作 要 点 均 提 出 要 推 动 农 业 生 产 数 字 化 转 型 推 进 数 字 农 业 等 内 容 我 国 应 抢 抓 数 字 乡 村 发 展 战 略 机 遇 期 更 好 推 进 智 慧 农 业 发 展 9 4 结 束 语 现 阶 段 的 农 业 机 械 自 动 导 航 系 统 其 利 用 北 斗 导 航 卫 星 地 面 时 空 智 能 基 础 设 施 可 以 实 现 厘 米 级 精 准 定 位 满 足 了 农 业 机 械 无 人 驾 驶 与 遥 控 操 作 之 间 的 自 由 切 换 这 仅 表 明 我 国 在 智 能 装 备 系 统 自 动 导 航 领 域 取 得 了 快 速 发 展 近 两 年 随 着 华 为 农 业 沃 土 云 平 台 的 发 展 将 提 供 先 进 的 智 慧 农 业 技 术 系 统 及 应 用 和 智 慧 农 业 中 农 业 大 数 据 运 用 具 体 解 决 方 案 以 及 中 国 移 动 5G 智 慧 农 业 在 积 极 推 进 布 局 智 慧 农 业 利 用 自 身 5G 和 基 站 优 势 更 好 地 服 务 于 智 慧 农 业 我 国 农 业 发 展 未 来 的 无 人 农 场 真 正 智 慧 农 业 将 会 迈 出 坚 实 的 一 步 5 参 考 文 献 1 王 洁 琼 贾 娜 李 瑾 国 外 农 业 信 息 化 发 展 模 式 及 经 验 J 上 海 农 业 科 技 2020 6 41 44 2 LUCINDA DAN Hands Free Hectare brings in first robot wheat harvest J Farmers Weekly 2018 169 24 4 4 现 代 化 农 业 2022 年 第 2 期 总 第 511 期 乡 村 振 兴 战 略 下 武 陵 山 民 族 地 区 农 业 合 作 社 的 可 持 续 发 展 研 究 以 润 雅 乡 神 仙 草 莓 茶 合 作 社 为 例 江 涛 何 剑 吉 首 大 学 历 史 与 文 化 学 院 湖 南 吉 首 416000 摘 要 农 民 专 业 合 作 社 是 我 国 现 代 农 业 经 营 的 主 体 之 一 推 动 农 业 合 作 社 的 可 持 续 发 展 是 农 民 增 收 的 重 要 手 段 也 是 新 时 代 全 面 实 施 乡 村 振 兴 战 略 的 重 要 环 节 基 于 此 文 章 以 润 雅 乡 神 仙 草 莓 茶 合 作 社 为 例 从 乡 村 振 兴 战 略 视 域 出 发 通 过 实 地 调 研 发 现 该 合 作 社 存 在 组 织 管 理 混 乱 生 产 经 营 困 难 发 展 后 劲 不 足 等 方 面 问 题 并 以 此 提 出 相 应 的 对 策 从 而 探 寻 民 族 地 区 的 农 业 合 作 社 可 持 续 发 展 的 新 路 径 为 推 动 民 族 地 区 的 乡 村 振 兴 提 供 一 定 参 考 关 键 词 乡 村 振 兴 民 族 地 区 农 业 合 作 社 可 持 续 发 展 1 研 究 缘 起 1 1 乡 村 振 兴 战 略 的 指 向 性 习 近 平 总 书 记 在 党 的 十 九 大 系 统 提 出 乡 村 振 兴 相 关 概 念 其 指 出 三 农 问 题 是 关 系 国 计 民 生 的 根 本 性 问 题 实 施 乡 村 振 兴 战 略 解 决 好 三 农 问 题 始 终 是 全 党 工 作 的 重 中 之 重 2017 年 12 月 29 日 中 央 农 村 工 作 会 议 在 北 京 隆 重 召 开 会 议 首 次 提 出 要 坚 持 走 具 有 中 国 特 色 的 社 会 主 义 新 时 期 乡 村 振 兴 的 道 路 1 此 后 中 央 针 对 三 农 问 题 为 推 动 农 村 社 会 的 发 展 审 议 了 国 家 乡 村 振 兴 战 略 规 划 2018 2022 年 在 脱 贫 攻 坚 取 得 全 面 胜 利 后 乡 村 振 兴 战 略 持 续 深 入 展 开 2021 年 2 月 21 日 中 共 中 央 国 务 院 发 布 关 于 全 面 推 进 乡 村 振 兴 加 快 农 业 农 村 现 代 化 的 意 见 将 实 施 乡 村 振 兴 战 略 作 为 实 现 农 业 现 代 化 的 必 经 之 路 基 于 此 如 何 推 动 乡 村 振 兴 战 略 与 发 展 农 业 合 作 社 相 结 合 是 其 持 续 发 展 的 关 键 步 骤 1 2 农 业 合 作 社 发 展 的 必 要 性 农 民 专 业 合 作 社 是 在 农 村 家 庭 承 包 经 营 基 础 上 农 产 品 的 生 产 经 营 者 自 愿 联 合 民 主 管 理 的 互 助 性 经 济 组 织 是 我 国 现 代 农 业 经 营 主 体 之 一 2 在 市 场 经 济 条 件 下 农 民 合 作 社 已 成 为 武 陵 山 片 区 分 散 农 户 联 合 起 来 迎 接 市 场 挑 战 的 重 要 载 体 成 为 补 齐 小 康 建 设 短 板 和 填 平 精 准 扶 贫 洼 地 的 根 本 出 路 3 近 30 年 来 我 国 经 济 取 得 了 飞 跃 性 发 展 但 我 国 农 村 减 贫 依 然 面 临 贫 困 人 口 基 数 大 扶 贫 对 象 贫 困 程 度 深 减 贫 任 务 时 间 紧 等 更 为 复 杂 的 形 势 从 根 本 上 说 要 彻 底 解 决 我 国 农 村 相 对 贫 困 仅 依 靠 输 血 式 减 贫 模 式 存 在 诸 多 局 限 更 需 要 注 重 内 生 动 力 的 培 育 转 向 造 血 式 的 减 贫 扶 贫 更 应 当 侧 重 扶 智 为 实 现 这 一 目 标 需 要 由 熟 悉 农 村 对 农 村 具 备 情 感 归 属 的 农 民 来 担 任 农 村 发 展 建 设 的 主 体 然 而 我 国 农 民 组 织 化 程 度 较 低 抵 御 市 收 稿 日 期 2021 08 16 基 金 项 目 吉 首 大 学 2021 年 度 大 学 生 创 新 创 业 训 练 计 划 项 目 乡 村 振 兴 战 略 下 土 家 族 特 色 村 寨 的 实 践 困 境 及 路 径 研 究 JD CX2021495 吉 首 大 学 2020 年 校 级 科 研 人 文 社 科 类 项 目 乡 村 振 兴 战 略 下 湘 西 土 家 族 传 统 村 落 的 保 护 与 发 展 策 略 研 究 20SKX23 作 者 简 介 江 涛 1998 男 重 庆 巴 南 人 本 科 研 究 方 向 为 中 国 少 数 民 族 史 何 剑 1993 男 瑶 族 湖 南 永 州 人 硕 士 助 教 研 究 方 向 为 体 育 学 3 Descartes Labs Releases Cloud Based Geospatial Analytics Plat J Satellite Today 2020 4 贾 全 拖 拉 机 自 动 导 航 系 统 关 键 技 术 研 究 D 北 京 中 国 农 业 机 械 化 科 学 研 究 院 2013 5 武 宝 传 马 立 萍 浅 谈 GPS 自 动 导 航 在 农 用 拖 拉 机 上 的 推 广 与 应 用 J 农 业 机 械 2012 25 125 127 6 UTSTUMO T URDA F BREVIK A et al Robotic in row weed comtrol in vegetables J Computers and Electronics in Agriculture 2018 154 36 45 7 禾 本 美 国 草 莓 采 摘 机 器 人 获 专 利 J 中 国 果 业 信 息 2016 33 8 33 8 郑 磊 美 日 智 慧 农 业 发 展 对 我 国 的 启 示 J 农 业 与 技 术 2020 3 176 9 李 天 华 陈 宏 毅 美 国 智 慧 农 业 对 中 国 农 业 发 展 的 启 示 J 黑 龙 江 农 业 科 学 2020 4 111 114 023 5 4 现 代 化 农 业 2022 年 第 2 期 总 第 511 期