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简介：机械装备 65 Mechanized Equipment2018 年 10 月下基于 DSP 的草莓采摘机器人关节控制器的研究陈泽众(东南大学,江苏 南京 210000）摘 要： 在当前的草莓采摘机器人研究过程中，其机器人自身的关节控制器是以 DSP 为基础，将当前的永磁同步电机作为执行电机，结
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简介：基 于 负 压 吸 力 的 便 携 式 苹 果 采 摘 装 置 的 设 计 与 试 验 马 少 春, 谢 瑞 培, 黄 奇, 刘 铭 ( 中 国 农 业 大 学 工 学 院, 北 京 100083) 摘 要: 由 于 末 端 执 行 器 直 接 接 触 果 实, 往 往 会 因
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简介：108 试 验 研 究 农业开发与装备 2018年第4期 摘要：通过对我国目前存在的残膜机回收可靠性差、缠膜率高以 及拾净率第等现状进行分析后，选择了3种常用的残膜回收机， 即1MLC-110型、1MCS-100型和2MCL-150型。
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简介：时 代 农 机TIMES AGRICULTURAL MACHINERY第 45 卷第 4 期 2018 年 4 月 Apr.2018 Vol.45 No.41992018 年第 4 期螺旋振动自走式辣椒采收机的研究开发曹新芳摘 要： 研究出一种新型高效的色素辣椒采收机，能适应不同
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