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  • 简介:第 57 卷 Vol 57 2019 年增刊 Supplement 2019 农业装备与车辆工程 AGRICULTURAL EQUIPMENT research advances development countermeasures 0 引言 2004 年 中国颁布实施了 中华人民共和 国农业机械化促进法 中央的支农惠农政策极 大地调动了地方政府 科研院所 企业和农民发 展农业机械化的积极性 使
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  • 简介:基于视觉交互技术的采摘机器人系统设计 苏文芝 济源职业技术学院 河南 济源 nullnullnullnullnullnull 摘 要 以草莓采摘作业过程为研究对象 对草莓自动采摘时出现的损伤现象进行分析 提出一种利用机器视 觉交互实现草莓准确识别定位的自动采摘系统 并搭建草莓采摘机器人电气控制模块和机械模块 同时进行系 统验证试验 结果表明 在相同的作业环境条件下 在图像采集时进行光源辅助 能够有
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  • 简介:基于移动通信终端控制的采摘机器人系统设计 李 萍 郑州升达经贸管理学院信息工程学院 郑州 摘 要 以采摘机器人系统为研究对象 基于移动通信技术设计采摘机器人控制系统 实现了移动控制终端与采 摘机器人之间的网络通信 并进行软件程序设计 系统性能测试结果表明 利用移动通信终端进行远程系统控 制时 当信号传输强度等级大于 级时 通信过程数据无丢失 数据传输过程中延迟时间平均小于 满足采 摘机器人远程控制
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  • 简介: 新书推介 ISBN 978 7 5116 4823 5 书名 果蔬智能作业装备进展与趋势 作者 尚明华 等 著 出版社 中国农业科学技术出版社 出版时间 2020 年 8 月 定价 78 00 元 购书电话 010 82109702 果蔬人工智能软件装备及发展趋势研究 中国制造 2025 明确将农机装备产业列为十大重要发展领域之一 人工智能软件装备作为推动农业节能环保 提质增量 可 持续发展不可
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  • 简介:
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  • 简介:41 第4期 杨 旭 等 嫁接夹切割式自动供给机构的设计与试验 嫁接夹切割式自动供给机构的设计与试验 杨 旭 1 初 麒 2 杨艳丽 2 辜 松 1 1 华南农业大学工程学院 广东 广州 510642 2 广州实凯机电科技有限公司 广东 广州 510640 摘 要 随着设施蔬菜集约化生产模式的不断扩大 市场对蔬菜嫁接苗的需求量越来越大 依靠人工生产嫁接苗 难以满足供求 机械化嫁接已经成为提高蔬菜嫁
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  • 简介:植物工厂种植板物流输送系统设计与试验 季涵涵1a 谢忠坚1a 辜美章2 初 麒2 杨艳丽2 刘厚诚1b 辜 松1a 1 华南农业大学 a 工程学院 b 园艺学院 广州 510642 2 广州实凯机电科技有限公司 广州 510642 摘 要 植物工厂作为目前最高水平的设施农业生产方式 成为近年来研究的重点 多层式立体栽培种植模式 最为常见 主要输送方式为人工搬运种植板输送 由于人工搬运效率低 成本高
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  • 简介:茄子穴盘苗形态及力学特性试验研究 杨 丽 曹森鹏 薛亚许 卞和营 平顶山学院 电气与机械工程学院 河南 平顶山 nullnullnullnullnullnull 摘 要 为了给茄子穴盘苗移栽机自动取苗机构的设计及试验研究提供理论支持 对茄子穴盘苗形态及力学特 性进行研究 为快速 准确地测定茄子穴盘苗的形态特性 采用机器视觉系统对适移栽茄子穴盘苗的苗高 茎秆 直径 苗冠直径 叶片长度及叶片位置参数进
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  • 简介:基 于 DE SVM 的穴盘苗自动取苗机构故障诊断方法 刘 健 nullnull 王 俊 nullnull null 金 鑫 nullnull null nullnull河南科技大学 nullnull农业装备工程学院 nullnull电气工程学院 河南 洛阳 nullnullnullnullnullnull nullnull机械装备先进制造河南省 协同创新中心 河南 洛阳 nullnullnull
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