园艺机械资源 (共254 份)

简介：基于分裂迭代和模糊算法的采摘机器人控制系统 李 辉 焦作师范高等专科学校 河南 焦作 nullnullnullnullnullnull 摘 要 为了提高采摘机器人定位的准确性 在机器人控制系统图像的处理过程中引入了迭代分裂算法 通过 图像的降噪处理提高了果实坐标位置识别的准确性 为了提高机器人机械手移动的精度 在控制系统的设计上 引入了 nullnullnull 控制器 并采用模糊算法对 null

简介：www ele169 com 21 实验研究 0 引言 在日常生活中 茄子是我们餐桌上经常食用的蔬菜 茄 子营养极其丰富 而且还含有多种矿物质和维生素 对于身 体健康有极高的功效和作用 长期食用茄子对胃癌的治疗 抗衰老 降低胆固醇和保护心血管等具有很好的效果 茄子 在全世界都有广泛的种植 亚洲 非洲 地中海沿岸 欧洲 中南部 中美洲等地均种植 但是就目前为止我国茄子的栽 种面积不仅占据世界第一 产

简介：第 57 卷 Vol 57 2019 年增刊 Supplement 2019 农业装备与车辆工程 AGRICULTURAL EQUIPMENT research advances development countermeasures 0 引言 2004 年 中国颁布实施了 中华人民共和 国农业机械化促进法 中央的支农惠农政策极 大地调动了地方政府 科研院所 企业和农民发 展农业机械化的积极性 使

简介：基于视觉交互技术的采摘机器人系统设计 苏文芝 济源职业技术学院 河南 济源 nullnullnullnullnullnull 摘 要 以草莓采摘作业过程为研究对象 对草莓自动采摘时出现的损伤现象进行分析 提出一种利用机器视 觉交互实现草莓准确识别定位的自动采摘系统 并搭建草莓采摘机器人电气控制模块和机械模块 同时进行系 统验证试验 结果表明 在相同的作业环境条件下 在图像采集时进行光源辅助 能够有

简介：基于移动通信终端控制的采摘机器人系统设计 李 萍 郑州升达经贸管理学院信息工程学院 郑州 摘 要 以采摘机器人系统为研究对象 基于移动通信技术设计采摘机器人控制系统 实现了移动控制终端与采 摘机器人之间的网络通信 并进行软件程序设计 系统性能测试结果表明 利用移动通信终端进行远程系统控 制时 当信号传输强度等级大于 级时 通信过程数据无丢失 数据传输过程中延迟时间平均小于 满足采 摘机器人远程控制

简介： 新书推介 ISBN 978 7 5116 4823 5 书名 果蔬智能作业装备进展与趋势 作者 尚明华 等 著 出版社 中国农业科学技术出版社 出版时间 2020 年 8 月 定价 78 00 元 购书电话 010 82109702 果蔬人工智能软件装备及发展趋势研究 中国制造 2025 明确将农机装备产业列为十大重要发展领域之一 人工智能软件装备作为推动农业节能环保 提质增量 可 持续发展不可

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简介：41 第4期 杨 旭 等 嫁接夹切割式自动供给机构的设计与试验 嫁接夹切割式自动供给机构的设计与试验 杨 旭 1 初 麒 2 杨艳丽 2 辜 松 1 1 华南农业大学工程学院 广东 广州 510642 2 广州实凯机电科技有限公司 广东 广州 510640 摘 要 随着设施蔬菜集约化生产模式的不断扩大 市场对蔬菜嫁接苗的需求量越来越大 依靠人工生产嫁接苗 难以满足供求 机械化嫁接已经成为提高蔬菜嫁

简介：植物工厂种植板物流输送系统设计与试验 季涵涵1a 谢忠坚1a 辜美章2 初 麒2 杨艳丽2 刘厚诚1b 辜 松1a 1 华南农业大学 a 工程学院 b 园艺学院 广州 510642 2 广州实凯机电科技有限公司 广州 510642 摘 要 植物工厂作为目前最高水平的设施农业生产方式 成为近年来研究的重点 多层式立体栽培种植模式 最为常见 主要输送方式为人工搬运种植板输送 由于人工搬运效率低 成本高