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  • 简介:白萝卜覆膜精量播种机设计与试验魏松null闫建伟nullnull胡冬军null刘启合null张富贵nullnullnullnull贵州大学机械工程学院贵阳nullnullnullnullnullnullnullnull贵州省山地农业智能装备工程研究中心贵阳nullnullnullnullnullnull摘要针对贵州山区覆膜种植条件下白萝卜种子播种过程中
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  • 简介:农业播种机器人的设计及试验研究任娟沙洲职业工学院江苏张家港nullnullnullnullnullnull摘要随着精细农业及智能化农业的快速发展农业机器人开始广泛应用于实际农业生产的各个环节播种是农业生产的重要环节播种效率是直接影响作物后续生长发育和产量的重要因素之一为此研制了一种农业播种机器人对播种机器人的机械部分及控制系统进行设计与样样试制试验表明农业播种
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  • 简介:nullnullnullnull中国农机化学报nullnullnullnull年nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnul
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  • 简介:
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  • 简介:基于分裂迭代和模糊算法的采摘机器人控制系统李辉焦作师范高等专科学校河南焦作nullnullnullnullnullnull摘要为了提高采摘机器人定位的准确性在机器人控制系统图像的处理过程中引入了迭代分裂算法通过图像的降噪处理提高了果实坐标位置识别的准确性为了提高机器人机械手移动的精度在控制系统的设计上引入了nullnullnull控制器并采用模糊算法对null
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  • 简介:wwwele169com21实验研究0引言在日常生活中茄子是我们餐桌上经常食用的蔬菜茄子营养极其丰富而且还含有多种矿物质和维生素对于身体健康有极高的功效和作用长期食用茄子对胃癌的治疗抗衰老降低胆固醇和保护心血管等具有很好的效果茄子在全世界都有广泛的种植亚洲非洲地中海沿岸欧洲中南部中美洲等地均种植但是就目前为止我国茄子的栽种面积不仅占据世界第一产
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  • 简介:第57卷Vol572019年增刊Supplement2019农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENTresearchadvancesdevelopmentcountermeasures0引言2004年中国颁布实施了中华人民共和国农业机械化促进法中央的支农惠农政策极大地调动了地方政府科研院所企业和农民发展农业机械化的积极性使
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  • 简介:基于视觉交互技术的采摘机器人系统设计苏文芝济源职业技术学院河南济源nullnullnullnullnullnull摘要以草莓采摘作业过程为研究对象对草莓自动采摘时出现的损伤现象进行分析提出一种利用机器视觉交互实现草莓准确识别定位的自动采摘系统并搭建草莓采摘机器人电气控制模块和机械模块同时进行系统验证试验结果表明在相同的作业环境条件下在图像采集时进行光源辅助能够有
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  • 简介:基于移动通信终端控制的采摘机器人系统设计李萍郑州升达经贸管理学院信息工程学院郑州摘要以采摘机器人系统为研究对象基于移动通信技术设计采摘机器人控制系统实现了移动控制终端与采摘机器人之间的网络通信并进行软件程序设计系统性能测试结果表明利用移动通信终端进行远程系统控制时当信号传输强度等级大于级时通信过程数据无丢失数据传输过程中延迟时间平均小于满足采摘机器人远程控制
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